项目描述

项目使用了beagleboard black中的PRU模块，实现了按键和LED控制的设计，主要功能为通过按键改变LED呼吸灯的频率。

软件流程图及各功能对应的主要代码片段及说明

代码比较短，在运行前需要先配置一下引脚，使用以下两条命令可以修改：

config-pin P9_27 pruin
config-pin P9_30 pruout

引脚配置完成后，就可以直接编写代码：

/*
config-pin P9_27 pruin
config-pin P9_30 pruout
*/

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"
#include "prugpio.h"

volatile register unsigned int __R30;
volatile register unsigned int __R31;

void main(void)
{
	CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
    
	uint32_t delay_cycles = 200;
	uint32_t previous_btn = 0;
	uint32_t i;
    uint8_t b;
	while (1)
	{
		if (!previous_btn)
		{
			if (__R31 & P9_27)
			{
				previous_btn = 1;
				delay_cycles = delay_cycles * 2;
				if (delay_cycles > 1000)
				{
					delay_cycles = 200;
				}
			}
		}
		else
		{
			if (!(__R31 & P9_27))
			{
				previous_btn = 0;
			}
		}
		
				for(b=0;b<255;b++)
		{
			for(i=0;i<delay_cycles;i++)
			{
				__R30 ^= P9_30;
				uint8_t j = 0;
				while (j < b)
				{
					j++;
					__delay_cycles(1);
				}
				__R30 ^= P9_30;
				j = 0;
				while (j < 255-b)
				{
					j++;
					__delay_cycles(1);
				}

			}
		}
		
				for(b=0;b<255;b++)
		{
			for(i=0;i<delay_cycles;i++)
			{
				__R30 ^= P9_30;
				uint8_t j = 0;
				while (j < 255-b)
				{
					j++;
					__delay_cycles(1);
				}
				__R30 ^= P9_30;
				j = 0;
				while (j < b)
				{
					j++;
					__delay_cycles(1);
				}
			}
		}
	}
}

代码的主要功能是在死循环中用while循环次数来控制延时，以此控制呼吸灯的频率；再通过判断按钮的状态来更改延时函数的循环次数。通过每次按下按钮将延迟函数的循环次数翻倍，以此实现呼吸灯的频率的减半；同时对呼吸灯的频率设定下限，也就是对循环次数设置上限，当触及上限时，把循环次数修正为初始值，就可以进入下一轮频率设定的循环。

代码注意要放在原本pru example文件夹下，这样才可以使用示例项目中的Makefile文件。同时，代码保存的文件名非常讲究，必须以.pru0.c结尾，这是在makefile里面规定好的。然后直接输入make命令，就可以完成自动的编译上传以及运行。

make TARGET=task1.pru0​

代码上传完成后会自动运行。

功能展示及说明

将按键和LED连接到面包板上，可以使用按键来控制LED呼吸灯的频率。具体参见视频。

对本活动的心得体会

这次活动的开发板把MCU和LINUX结合在一起使用，由Linux切换引脚复用的功能，非常新颖好玩。