本设计使用第六期funpack的MAX32660板卡作为控制器，

利用MPU6050采集xyz各轴上的加速度，计算传感器的xy平面与重力方向夹角

使用atan2, 分别计算xy轴合力与z轴方向的夹角,并转化为角度值:

x_angle=atan2(aacx,aacz)*180/3;
y_angle=atan2(aacy,aacz)*180/3;
x_angle = x_angle<-30?-30:x_angle>30?30:x_angle;
y_angle = y_angle<-30?-30:y_angle>30?30:y_angle;
OLED_DrawCircle((uint8_t)(64+y_angle),(uint8_t)(32+x_angle),5);
OLED_Refresh();

以上参考了网站上的水平仪项目代码。

本次作业另一个要求是，结合屏幕实现手表效果

屏幕上会显示一个半径5像素的点，随着电路板的倾斜方向运动

        sec = RTC_GetSecond();

        day = sec / SECS_PER_DAY;
        sec -= day * SECS_PER_DAY;

        hr = sec / SECS_PER_HR;
        sec -= hr * SECS_PER_HR;

        min = sec / SECS_PER_MIN;
        sec -= min * SECS_PER_MIN;
        OLED_ShowChar(10, 8, (char)(48+hr/10),24);
        OLED_ShowChar(20, 8, (char)(48+hr%10),24);
        OLED_ShowChar(30, 8, (char)(46+(sec%2?12:13)),24);
        OLED_ShowChar(40, 8, (char)(48+min/10),24);
        OLED_ShowChar(50, 8, (char)(48+min%10),24);

这段代码是获取系统RTC时间，计算出小时和分钟后显示在屏幕上，就完成了作业的第二个要求

心得：在参加了项目的培训和交流之后，熟悉了官方函数的使用，接下来的移植工作就是C语言的基础知识了。这次活动大家有热心交流，也加快了开发速度，总之能收获很多知识。