VESC（也称为Vedder Electronic Speed Controller）是一种电动车辆控制器，用于控制和调节电机的速度和转向力矩。VESC控制器是由本杰明·韦德（Benjamin Vedder）开发的开源项目，旨在为电动滑板车、电动自行车和其他电动交通工具提供高性能的电机控制。它采用先进的电机控制算法和可以进行自定义配置的软件，使用户能够根据自己的需求进行精确的电机控制，VESC可以于多个领域，包括电动车辆、机器人、电动滑板车等。它为电动车辆提供了高性能的电机控制，并支持一系列的电机保护功能，如过流保护、过温保护和短路保护等

电调特性：

• STM32F4 MCU
• DRV8302 MOSFET 驱动器/降压转换器/电流分流放大器
• IRFS7530 HEXFET 场效应管
• 5V 1A 输出
• 电压:8V - 60V
• 电流:根据PCB周围的温度和空气循环，高达240A持续几秒钟或约50A连续
• 可调节保护
• 具有大量配置参数的GUI
• 自适应PWM频率
• 所有相位的电流和电压测量
• 再生制动
• 占空比控制，速度控制或电流控制
• 无缝四象限操作
• 所有电机参数的有传感器和无传感器FOC自动检测。

电调相关外设接口以及物理结构：

• PPM信号(RC伺服)，ADC，UART, I2C, USB或CAN总线接口
• 可选霍尔传感器或脉冲编码器接口
• Debug接口
• 4个安装孔
• PCB尺寸：略小于40mm x 60mm

电调主要器件：

• STM32F4
• DRV8302
• IRFS7530

参考链接：

• VESC – Open Source ESC | Benjamin's robotics (vedder.se)
• vedderb/bldc-hardware: Brushless DC Motor controller from Benjamin Vedder (github.com)