基于EmbodiedCity高仿真虚拟城市环境的智能体挑战
EmbodiedCity虚拟仿真平台基于北京市国贸区域真实道路和建筑布局进行模拟,包括多样化街道、办公楼、住宅区及动态车辆和行人。支持多智能体协同作业与实时环境交互。
github.com/EmbodiedCity
离线智能问答 + 实时交互导航
视频QA:城市场景视频问答3D QA:虚拟城市三维模型问答多智能体QA:多视角感知与协作推理三选一即可,完成多个酌情加分
视觉语言导航(VLN):给定自然语言描述和实时感知数据,智能体自主输出控制指令,到达指定位置
群号: 1041522348
embodiedcity@163.com
embodiedcity.fib-lab.net