2019/04/17 星期三

1. 需求分析，明确需要完成的任务。
2. 各模块的功能分配，与模块选择。
3. 整体系统设计。电源，FPGA(舵机驱动)，树莓派，舵机，机架，系统隔离。
4. 按照谢凡大哥的指点，做了层次化的设计目标。

1. 再次讨论方案
2. 实体结构设计
3. 练习例程