Arduino Leonardo
简介
Arduino Leonardo的处理器核心是ATmega32u4，同时具有20路数字输入/输出口（其中7路可作为PWM输出，12路模拟输入），一个16MHz晶体振荡器，一个USB接口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。
概要
- 处理器 ATmega32u4
- 工作电压 5V
- 输入电压（推荐） 7-12V
- 输入电压（范围） 6-20V
- 数字IO脚 20 (其中7路作为PWM输出）
- 模拟输入脚 12
- IO脚直流电流 40mA
- 3.3V脚直流电流 50mA
- Flash Memory 32KB （ATmega32u4，其中4KB 用于 bootloader）
- SRAM 2.5KB （ATmega32u4）
- EEPROM 1KB （ATmega32u4）
- 工作时钟 16MHz
电源
Arduino UNO可以通过2种方式供电，而且能自动选择供电方式
- 外部直流电源通过电源插座供电。
- USB接口直接供电。
存储器
ATmega32u4包括了片上32KB Flash，其中4KB用于Bootloader。同时还有2.5KB SRAM和1KB EEPROM。
输入输出
- 20路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
- 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega32U4 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
- 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
- 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11、13）：提供7路8位PWM输出。
- SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
- LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
- 模拟输入A0到A5、A6到A11：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
- AREF：模拟输入信号的参考电压。
- Reset：信号为低时复位单片机芯片。
通信接口
- 串口：ATmega32U4内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；ATmega32U4可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。
- TWI（兼容I2C）接口
- SPI 接口
物理特征
Arduino UNO的最大尺寸为2.7 x 2.1 inches。