#### Arduino Leonardo --- ##### 简介 Arduino Leonardo的处理器核心是ATmega32u4,同时具有20路数字输入/输出口(其中7路可作为PWM输出,12路模拟输入),一个16MHz晶体振荡器,一个USB接口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。 {{ :arduino_leon_wifi_2_.jpg?nolink&500 |}} ##### 概要 * 处理器 ATmega32u4 * 工作电压 5V * 输入电压(推荐) 7-12V * 输入电压(范围) 6-20V * 数字IO脚 20 (其中7路作为PWM输出) * 模拟输入脚 12 * IO脚直流电流 40mA * 3.3V脚直流电流 50mA * Flash Memory 32KB (ATmega32u4,其中4KB 用于 bootloader) * SRAM 2.5KB (ATmega32u4) * EEPROM 1KB (ATmega32u4) * 工作时钟 16MHz ##### 电源 Arduino UNO可以通过2种方式供电,而且能自动选择供电方式 * 外部直流电源通过电源插座供电。 * USB接口直接供电。 ##### 存储器 ATmega32u4包括了片上32KB Flash,其中4KB用于Bootloader。同时还有2.5KB SRAM和1KB EEPROM。 ##### 输入输出 * 20路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能 * 串口信号RX(0号)、TX(1号): 与内部 ATmega32U4 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。 * 外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。 * 脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11、13):提供7路8位PWM输出。 * SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。 * LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。 * 模拟输入A0到A5、A6到A11:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能 * AREF:模拟输入信号的参考电压。 * Reset:信号为低时复位单片机芯片。 ##### 通信接口 * 串口:ATmega32U4内置的UART可以通过数字口0(RX)和1(TX)与外部实现串口通信;ATmega32U4可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。 * TWI(兼容I2C)接口 * SPI 接口 ##### 物理特征 Arduino UNO的最大尺寸为2.7 x 2.1 inches。 ##### 下载文档 * {{:arduino-leonardo-schematic_3b.pdf|Arduino Leonardo电路图}} * {{:arduino-leonardo-reference-design_3b.zip|Arduino Leonardo硬件设计文件}}