==设计要求==
FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用[[HRPG-AD32]]编码器。
{{ :rotate_encoder_system.jpg |}}
==方案设计==
  - 增量型[[旋转编码器]]有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。
  - 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out）
  - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果
  - 在小脚丫开发板上的现象如下图，两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到
{{ :rotate_encoder_state.png |}}
<WRAP centeralign> **旋转编码器状态转换** </WRAP>
==硬件设计==
连接图中，主要有电源和GND，两路信号，按键信号（如果有按键），大地（接机壳，Avago HRPG-AD32#16F上没有按键，多了一个接机壳的地脚，仍然是5个脚）
{{ :rotate_encoder_connection.png |}}
<WRAP centeralign>** 小脚丫FPGA同旋转编码器的连接** </WRAP>
==软件设计==
FPGA程序结构
{{ :rotate_encoder_flow.png |}}
<WRAP centeralign>** 旋转编码器程序结构** </WRAP>
==FPGA资源占用情况==
{{ :rotate_encoder_report.png |}}
<WRAP centeralign>** 小脚丫FPGA驱动旋转编码器所占用资源** </WRAP>
项目视频演示：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5NDc3MjI4MA==.html

==本设计中用到的主要芯片==
  - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（[[http://www.datasheet5.com/pn-LCMXO2-1200HC-4MG132CR1-1121565|LCMXO2-1200数据手册]]）
  - [[Avago Technologies]]：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（[[http://www.avagotech.com/cs/Satellite?q=HRPG&pagename=AVG2/searchLayout&locale=avg_en&within=null&Search=HRPG+AD32+16F&srch-radio=new&Submit=Search|Avago HRPG-AD32#16F数据手册]]）
  - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（[[http://www.eeboard.com/bbs/thread-44647-1-1.html|小脚丫开发板相关信息]]）
  - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：[[http://www.eeboard.com/shop/index.php?c=products&a=view&t=s&id=3340|点击购买]]
  - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704