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旋转编码器控制 [2016/05/26 09:02] gongyu |
旋转编码器控制 [2016/05/26 09:04] gongyu |
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| ==设计要求== | ==设计要求== | ||
| - | FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用HRPG-AD32编码器。 | + | FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用[[HRPG-AD32]]编码器。 |
| {{ :rotate_encoder_system.jpg |}} | {{ :rotate_encoder_system.jpg |}} | ||
| ==方案设计== | ==方案设计== | ||
| - | - 增量型旋转编码器有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。 | + | - 增量型[[旋转编码器]]有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。 |
| - 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out） | - 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out） | ||
| - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果 | - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果 | ||