这次的主角是AMG8833模块，这个模块能够测量前面60度锥形面7米范围内空间的温度，同时测量64个点的温度。网上有用这个模块做成红外热像仪，但是8X8的点阵还是太少，所以成像还是太粗糙了。这里使用0.65寸的OLED作为显示，就只显示当前环境温度/平均温度，最高温度、最低温度。AMG8833模块使用IIC与MAX32660通讯。这里需要仔细了解模块的寄存器，就能很好地使用起这个模块。电源部分ADP151AUJZ-3.3-R7为贴片芯片，计划项目验证后制作PCB时增加上。
1、Power Control寄存器：设置AMG8833的工作模式。工作模式有4中：0X00：正常模式；0X10：休眠模式；0X20：60秒待机模式；0X21：10秒待机模式。这里使用正常模式。

2、Reset寄存器：进行软复位。两种复位模式：Flag Reset会清除Status寄存器（0x04）、中断标志、中断表（0x10～0x17）；Initial Reset会复位标志，并使AMG8833的参数恢复初始。这里使用后者（Initial Reset）。
3、Frame Rate寄存器：设定帧率。有两个选择：1：每秒1帧；0：每秒10帧。我用每秒1帧。
0X03和0X0D是中断寄存器，本项目没有使用中断部分，所以不做设置。
4、Thermistor寄存器：热敏电阻测量的温度值。这是个12位数据。最高位为符号位，值为0表示正，值为1表示负。步进值为0.0625℃。用来作为基准温度，这个温度是由AMG8833中的热敏电阻获得的，既为模块自身的温度值。在此项目中作为环境的基准温度。
5、Temperature寄存器：从0X80到0XFF为红外点阵测量的温度值。每个暑假有12位数据。最高位为符号位，值为0表示正，值为1表示负。步进值为0.25℃。一共是64个数据，模块保障了数据是一次读出的，所以不用担心新的温度值和旧的温度值会混在一起。

MAX32660提供了丰富的例程，这里使用IIC的例程来作为基础工程进行修改。AMG8833模块在Arduino中有已经写好了的例子，找到对应的文件，直接参考Arduino的例子来改写AMG8833的读取部分。

//IIC连续写
//addr:器件地址 
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
void write(uint8_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len){
	uint8_t i,data[100],error;
	data[0]=reg;
	for(i=1;i<len+1;i++){
		data[i]=buf[i-1];
	}
	error=I2C_MasterWrite(MXC_I2C0, (AMG88xx_ADDRESS<<1)|0, data, len+1, 0);
	//printf("%X    %X    %d\n",data[0],data[1],error);
} 
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
void read(uint8_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len){ 
	//uint8_t res;
	I2C_MasterWrite(MXC_I2C0, (AMG88xx_ADDRESS<<1)|0, &reg, 1, 0);	
	I2C_MasterRead(MXC_I2C0, (AMG88xx_ADDRESS<<1)|1, buf, len, 0);
	//res=I2C_MasterRead(MXC_I2C0, (AMG88xx_ADDRESS<<1)|1, buf, len, 0);
	//printf("read len=%d\n",res);	
}
void write8(uint8_t reg,uint8_t data) {
	write(reg, &data, 1);
}
uint8_t read8(uint8_t reg) {
  uint8_t ret;
	read(reg, &ret, 1);	
	return ret;
}

/**************************************************************************/
/*! 
    @brief  convert a 12-bit signed magnitude value to a floating point number
    @param  val the 12-bit signed magnitude value to be converted
    @returns the converted floating point value
*/
/**************************************************************************/
float signedMag12ToFloat(uint16_t val){
	//take first 11 bits as absolute val
	uint16_t absVal = (val & 0x7FF);	
	return (val & 0x8000) ? 0 - (float)absVal : (float)absVal ;
}


/**************************************************************************/
/*! 
    @brief  disable the interrupt pin on the device
*/
/**************************************************************************/
void disableInterrupt(){
	_intc.INTEN = 0;
	write8(AMG88xx_INTC, getINTC());
}
/**************************************************************************/
/*! 
    @brief  Setups the I2C interface and hardware
    @param  addr Optional I2C address the sensor can be found on. Default is 0x69
    @returns True if device is set up, false on any failure
*/
/**************************************************************************/
int amg88xxInit(void){
	//enter normal mode
	_pctl.PCTL = AMG88xx_NORMAL_MODE;
	write8(AMG88xx_PCTL, getPCTL());	
	//software reset
	_rst.RST = AMG88xx_INITIAL_RESET;
	write8(AMG88xx_RST, getRST());
	
	//disable interrupts by default
	disableInterrupt();
	
	//set to 10 FPS
	_fpsc.FPS = AMG88xx_FPS_10;
	write8(AMG88xx_FPSC, getFPSC());

	delay_ms(10);

	return 0;
}
//读取8*8=64个点的温度值
void readPixels(float* pixbuf){
	uint8_t bufraw[128],i,pos;
	uint16_t recast;
	read(AMG88xx_PIXEL_OFFSET, (uint8_t*)bufraw, 128);
	//将128个点转换为具体的温度（摄氏度）
	for(i=0;i<64;i++){
		pos = i << 1;
		recast = ((uint16_t)bufraw[pos + 1] << 8) | ((uint16_t)bufraw[pos]);        		
		pixbuf[i] = signedMag12ToFloat(recast) * AMG88xx_PIXEL_TEMP_CONVERSION;
	}	
}
//读取参考值温度
/**************************************************************************/
/*! 
    @brief  read the onboard thermistor
    @returns a the floating point temperature in degrees Celsius
*/
/**************************************************************************/
float readThermistor(){
	uint8_t raw[2];
	read(AMG88xx_TTHL, raw, 2);
	uint16_t recast = ((uint16_t)raw[1] << 8) | ((uint16_t)raw[0]);
	return signedMag12ToFloat(recast) * AMG88xx_THERMISTOR_CONVERSION;
}

将64个点的温度读取后，计算最大值、最小值和平均值。通过OLED进行显示。左侧使用较大数字显示当前基准温度或平均温度，使用按键进行切换（屏幕上有A或B 的标记进行区分，显示基准温度是开发板的LED灯会对应亮起。显示到小数点后一位。）。右侧用小字体，在上边显示最大温度值。下边显示最小温度值。每秒刷新一次。有了最大、最小温度，就可以很直观地知道面前空间的温度分布情况了，如果有异常，必然会在最大或最小温度上体现出来。

心得体会：

感谢电子森林举办的fastbond活动。参加这次活动体验了一次项目从构思、设计到完成全过程的经历，很艰辛，也很有趣。完成项目过程中总结了几点经验：
1、能用面包板就避免用杜邦线。手头的杜邦线给自己带来了太多麻烦，接错线、松动……浪费了太多时间。如果可以，打板验证应该是好的选择。
2、多阅读器件文档，从文档中了解清楚器件的寄存器的用法，再去参考一些程序，就很容易上手模块了。