简介

本人是Thomas，参加了FUNPACK第九期的活动，这次活动是一个STM32的传感器开发板。

本项目实现了一个类似于骰子的功能，一个长方体的小盒子，根据不同面朝上，实现不同的功能，例如

• 面1，测量桌面倾斜程度；

• 面2，测量温度；

• 面3，测量湿度；

• 面4，测量气压；

根据直播老师的指导，直播地址

任务思路解析

根据直播老师指导，这个STM32有很多种编程方式，有

• 手机APK编程ble sensor

• AlgoBuilder 编程

• CUBEMX编程

• 裸机编程

本来本人尝试了使用手机APK编程，但是发现无法细化到某个面朝上的编程，所以决定官方应该建议使用AlgoBuilder 来编程。学习了下algoBuilder里面的example

发现图形化编程很方便，

主要功能

方向判断

参考example中的例程，可以得出以下功能框图

首先从sensor hub中获取重力加速度的x,y,z轴的值， Demux可以理解为拆分，把Acceleration的值拆分成3个x,y,z 参考的代码

Accelero_Sensor_GetData(Sensor_Hub_1_out, Acceleration_g_1_data);
Demux_3_float(Acceleration_g_1_data, Demux_Float_1_out1, Demux_Float_1_out2, Demux_Float_1_out3);

接着从这3个浮点数的正负值，可以判断出6个不同的面，而这个值的范围基本是

例如x,y 平面水平的时候，z轴的绝对值趋向于1，我们可以选择大于某个角度，

如何根据角度算出某个常量呢？

Input_Value_Float_1_out[0] = 50;
Input_Value_Init(Input_Value_Float_1_out, &display_info_list[3]);
Dec_To_Rad_1_out[0] = (3.14159265f * Input_Value_Float_1_out[0]) / 180.0f;
Sin_1_out[0] = sinf(Dec_To_Rad_1_out[0]);

根据输入的角度不同，可以得出不同的值，这边我用的是50度，角速度约等于0.766

这边可以用如下所示的value值打印出来

然后根据不同的正负值，大于小于符号，判断出6个面

接着还是可以用Mux来合并为一个数组，用value来显示，这样可以方便来调试数据的正确性。

数值判断

接着根据每个面的对应的垂直的x,y,z的值来判断当前哪一个面朝上，用一个switch，如果朝上则用value2如果不朝上，则选择输出值为0.

最后将值合并Mux到value上

倾斜角度判断

倾斜角度的判断，根据Tilt Sensing模块，可以获取当前的倾斜角度，最后通过Angle Level来转换

同时，为了方便显示，可以用一个四元组来显示当前的状态

最后演示结果显示

面1：测量桌面倾斜程度

面2： 测量温度

面3： 测量湿度

面4： 测量大气压

本活动的心得体会

这次活动实在是太好了，之前的STM32图形化CUBEMX编程已经让我体会到STM32的强大，现在通过各种STM32的生态，了解到STM32的传感器的MEMS的生态的强大。从此，传感器的编程再也不会枯燥化了。可以让工程师更加专注于上层应用的构建，和产品的debug调试。这次任务学到的东西非常多。