Funpack第九期-使用SensorTile.box四个面实现四个不同的功能

介绍用本板卡最终实现了什么功能

使用SensorTile.box 立方体较大的四个面，实现四个不同的功能，如：

· 面1，测量桌面倾斜程度；

· 面2，测量温度；

· 面3，测量气压；

· 面4，测量湿度；

转一周触发的依次是测量桌面倾角，温度，气压，湿度，触发时才显示数据，未触发默认显示为0。

各功能对应的主要代码片段及解释

本次任务采用ST公司的ALgoBuilderSuite软件实现。

在开始之前需要检查中的工具链是否配置齐全，如图所示。我的编译工具选择的是KEIL。

同时需要在此处选择对应的开发板：

这样就可以开始实现啦。

本次任务笔者主要用到的功能模块如图所示，均从[Sensor Hub]中接出。

其中标红的加速度模块是实现切换功能的核心。

整体的结构框图如图所示：

1. 判断

以下判断的数据均来自从Acceleration中Demux出来的三轴数据。

面1由于需要测量倾角，条件不能太苛刻，所以Z轴加速度>0.7即可判断生效。

面2、3、4的判断设置了两个阈值，即对应轴的加速度<-0.7或者>0.7且其它轴加速度的绝对值都<0.2才判断翻转到对应面。

2. 输出

用于判断的Acceleration单独输出一个图。

面1测量倾角时，输出了四元数的图、Sensor Fusion和Tilt Sensing测量的倾角（俯仰、滚翻、重力倾角），以便直观和精确的给出倾角信息，虽然好像不太准的样子，有漂移。

同时在数据输出时，用Demux、Buffer、Mux逻辑实现了未触发默认输出为0的模块，如图所示。

测倾角部分的逻辑如下：

与面1类似，面2、3、4也采用相同的逻辑进行实现，同时也用Demux、Buffer、Mux逻辑实现了未触发默认输出为0的模块，如图所示。

至此，整个任务一就完成啦。

输出情况

精确数据显示桌面倾斜程度（俯仰、滚翻、重力倾角）+ 可视化Sensor Fusion

采用Sensor Fusion和Tilt Sensing输出，一个直观，一个精确

面2，测量温度；

只输出温度

面3，测量气压；

只输出气压

面4，测量湿度；

只输出湿度

对本活动的心得体会（包括意见或建议）

体验到图形化编程的快感，要是写代码不知道得写到猴年马月踩多少坑，哈哈哈完成任务的过程还是蛮愉快的！