寒假在家练项目五——STM32F103嵌入式

项目描述 - 项目需求：

1.植入贪吃蛇游戏

2.需要用板子上的4个按键控制蛇的上下左右移动。

3.当游戏开始的时候，随着蛇的移动，蜂鸣器会响，当游戏结束的时候，蜂鸣器静止。

4.板子上的姿态传感器能够及时的将屏幕调整至最适合游戏的方向。

5.当蛇成功吃到食物时，蛇能够伸长一格。

6.当蛇咬到自己时或者撞到墙的时候，游戏结束，来到游戏开始界面。

实现的思路

1.先分析项目需求，将它们拆分称一个个小问题。

2.先在网上找到一个能够成功运行的贪吃蛇C语言代码。

3.通过直播课以及B站上的正点原子的视频学习如何使用STM32cubeMX和MDK。

4.让蜂鸣器在游戏中响，在游戏结束时安静。

5.通过不断查找MPU6050的资料。用DMP对MPU6050进行姿态解算。

6.在CSDN上找到了一个类似的用STM32F103驱动OLED，并用摇杆玩贪吃蛇和项目中提前完成大佬分享的代码的灵感下，进行不断地调整、修改，完成了本次任务。

完成的功能及达到的性能

1.给板子通上电后，会进入一个初始页面，初始页面上有：欢迎语，游戏规则介绍等。

2.进入初始页面后，随便按一个按键，我们可以进入游戏，游戏开始时，随着蛇的移动，蜂鸣器会不断发出声音。

3.游戏过程中，我们旋转板子，也可以旋转屏幕，此时游戏在刷新的过程中会暂停，刷新完成后就会立马继续游戏。

4.食物不会出现在墙上和蛇的身体上，蛇初始长度为4，每吃一个食物，蛇会伸长一格，满分是1000分，共有4个难度。随着难度的提升，蛇的速度也会越来越快，蜂鸣器响的频率也会越来越快。

5.在蛇移动的过程中，我们按与它移动方向相同和相反的的方向的按键，蛇移动的方向不会发生改变.

6.当我们游戏过程中，蛇咬到自己或撞到墙时都会结束游戏，游戏结束时屏幕会刷新，按一次按键，又能进入游戏。

7.死亡后刷新屏幕的颜色一共有20种（共设分有20段颜色显示），屏幕刷新后，会出现Cheer up！Try again！You can do it！的加油鼓励的话。然后屏幕立即刷新，来到游戏结束画面。游戏结束画面里出现的文字也是鼓励的话。

遇到的主要难题

1.在设置游戏初始页面的时候，由于对mpu6050原理不太懂，所以初始页面的文字无法跟着屏幕的旋转一起旋转，同样的游戏结束的时候也是这样。也就是说mpu6050的功能只应用在了游戏中，在游戏过程中，旋转屏幕，蛇以及食物的位置会发生相对的改变。

2.插上板子上传代码后，蛇的速度与停止板子供电后（拔掉后）蛇的速度并不一样。这个问题查了好多资料也没有解决。

3.游戏结束后，本来想加上得分显示功能的，但是让屏幕显示变量的函数我还是不懂，所以就去掉了。

未来的计划建议

总的来说，这次寒假在家练的活动让我受益匪浅。第一是对keil MDK的软件更加的熟悉了，也懂得了如何烧录。对LCD_ShowString（）更加的熟悉了。之前为了加上游戏结束显示游戏得分的功能，查了好多资料，网上的都是LCD_ShowString（）括号里面都是六个元素，而我的例程里的括号里有7个元素。于是我想着把LCD.c和LCD.h整个给换了，在网上的找到例程后，开始了“换血”，可是我还是太天真，没有经历过社会的毒打。最后熬到半夜2点多的时候看到编译报n个错后，顿时感觉山重水复疑无路，柳暗花明还是堵。学习的道路没有尽头，我还要接着走下去！