一.项目描述
板卡介绍：
STEP Pico是一款低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口（完全兼容Raspberry Pi Pico)。硬件上，采用Raspberry Pi官方自主研发的RP2040微控制器芯片，搭载了ARM Cortex MO+双核处理器，高达133MHz的运行频率，内置了264KB SRAM和2MB闪存，还板载有多达26个多功能的GPIO引脚。软件上，可选择树莓派提供的C/C++SDK，或者使用MicroPython进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发并嵌入到产品中。
特性：
2个按键输入
4个单色LED
12个WS2812B RGB三色灯
1个姿态传感器
1个128*64 OLED显示屏
1个蜂鸣器
1个可调电位计（用于电压表）
1路音频信号输入（用于示波器）
8位R-2R电阻网络构成的DAC（用于DDS信号发生器）
完成项目：
1.制作一个交通灯控制器
具体要求:仿真马路上的交通灯的工作状态切换，利用板上的红、黄、绿三种颜色的LED显示道路状态的切换，行人按键时，具有优先功能
实现方式:利用板上的3个不同颜色的LED模拟交通灯，程序会轮流切换三个灯的状态，并根据按键的输入(中断或查询机制)调整交通灯的切换
2.制作一个电压表（附加功能）
具体要求:利用板上的电位计调节电压从0-3.3V之间变化，在OLED显示屏上显示电压值，可以以数字的方式也可以以图形的方式来显示
实现方式:调节电位计产生0-3.3V之间变化的电压，树莓派Pico内部的ADC对该电压进行采集，得到0-4095之间的数值，经过计算以后对应到相应的电压值，再通过OLED显示屏显示出来
经过设计、整合，成功实现能够使用按键切换功能，两个任务都完成了。
二.设计思路
因为大一的时候就做过51单片机的红绿灯，并且根据已经给的题目，结合之前做过pico项目的经验，选择了LED红绿灯。同时，为了丰富项目内容，同时增加了ADC采集电压表内容。
ADC采集具体实现就是初始化ADC引脚与相关功能，根据已经提供的滑动变阻器可以改变电压值，通过数据转换然后显示在oled上。
流程图：
（1）硬件部分
主控采用pico，rp2040核心，平台使用的是电子森林自研的STEP平台，并且有相对应的库，可以很方便很简单的进行开发。因为硬件部分都使用的是已经提供的部分，所以不再赘述。
（2）软件部分
软件部分分为两个部分。
第一部分是开机的红绿灯自动运行，我自己编写后，放在循环里可以不断执行。
第二部分便是中断处理部分，使用两个外部中断K1、K2。
K1中断作为行人按键使用，每次按下后，行人通过时间增加5s，当然只在灯为绿灯和黄灯的时候具有作用，红灯的时候为另一种状态，此时按下没有作用。
K2中断作为切换功能使用，按下后，灯会变成全白色，此时OLED屏幕会显示此时ADC时时采集到的电压值，是已经经过计算转换后的数值，如果此时单片机是连接电脑的话，也会给串口打印出来电压值。
三.部分代码讲解
（1）主循环部分
主循环部分主要是进行灯的切换与延时，并且区分标志位，用于行人按键的控制，ws2812b.on_all是对等的颜色进行切换，time.sleep是延时代码。
（2）按键K1、K2部分
按键K1按下触发中断1，判断state标志位是否为1，出发延时5s的行人按键控制。
按键K2按下触发中断2，切换模式，进行电压表模式，进行ADC采集初始化与OLED数值显示。
（3）电压采集计算部分
这部分主要是进行电压的采集，数值转换，打印与OLED的初始化与OLED数值显示的规定，在按下按键K2后触发，此时ADC会实时采集电压值，将其显示在OLED上。
更详细的见代码文件
四.效果展示
红绿灯模式:
此时可以看到图片为绿灯状态，在过了规定时间之后变为黄色，然后红色，一切按照正常红绿灯模式展开，此时按下k1可以开启行人模式。此状态为红绿灯模式
电压表模式：
此时为电压表模式，根据初始好的adc进行实时采集电压，并通过转换显示在oled屏幕上，并且精度可达小数点6为，通过旋转滑动变阻器，可以实时改变电压值。此模式为电压表模式
五.总结
本次寒假练可以说提供了一个很完整的资源，有了硬禾提供的相关库，可以很方便的做出自己想做出的功能。并且PICO与STEP平台相结合也颇有趣味，如果说唯一的遗憾，就是自己做的项目水平还需要提高。
很感谢硬禾学堂，提供一个平台，能够在空余时间提高自己开发的能力，学习到了更多的知识。同时我也期待未来还能够通过更多活动学习更多的内容。感谢电子森林能够提供这个平台。希望未来电子森林能够有更多好玩有趣的项目。白嫖更多的板子。
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