2023寒假一起练平台（3）- 基于Sipeed M1s Dock综合应用
1、功能具体要求
项目5 - 网络相机
目标：完成一个基于Sipeed M1s Dock 的网络相机
具体要求：
- 完成相机驱动，定时拍摄图片，并将图片通过网络传到电脑或服务器，实现长时间拍摄
- 通过电脑端编程将图片合成为一个视频
下面开始对M1S探索工作。
1、先完成M1S初始化。
2、再把WIFI连接设置成功。
3、连接服务器，如果没有连接成功一直等待。
4、打开摄像头采集数据。
5、发数据给电脑端。
6、电脑合成再显示到屏幕上。
2、项目完成描述：
使用到模块描述：
1、M1S：核心板，数据处理；
2、按键：S1,S2,BOOT,RST.
3、OV2685,摄像头；
3、功能描述：
先对软件操作说明一下：
首先打开软件时，先选择对的芯片，我这里选的是BL808,把设备接入电脑，这里一定要接入UART才行。
由于在另一台电脑上，下面的方法我就以官方示例来说明好了，白天在上班。
方法请看这个连接：
第一次上电时要按S1 S2再按复位再烧录相关的资料进去。
第二步就通过OTG烧录，可以在上面的连接中仔细查看，还是非常的清晰的。
但是在烧录时，需要按BOOT,RST，才可以正常烧进去。
这里我主要说一下U盘烧录，因为这一步我就弄错了，也是找了蛮久的原因才解决。
前面都把步骤弄对后，相关的程序烧录进去后，把板子接入到电脑，电脑里面会出现在个7M（我不知道大家的是不是这么大）大小的U盘，这个时候是不能下载编译好的程序进去的，如果把程序放进去后，会出现识别不到U盘，或者闪退，需要重新烧录，步骤在上图Bouffalo Lab Dev Cube 1.8.3 BL808这一步；如果正常操作没有问题，正常是7M这个盘符，那么需要S1,S2,RST进入到一个5点几M的U盘模式，也就是U盘下载模式，这个时候就可以把下载的程序拖入到这个U盘内，可以看到图像了。
具体步骤：
第一步，先图形化界面烧录，boot2, firmware, d0fw这三项要选上，而且还选对相应的文件。
第二步，文件选择对了后，把板子接入串口，再连接到PC，在界面右边选最大的那个端口，我这里是COM45，再把串口RATE改为2000000，再点Creat&Download,烧录时要按一下BOOT,RST，注意要先放开RST，再放开BOOT，直到下载到100%。
第三步，电脑装入虚拟机，进入LINUX编译好程序后，具体的步骤从连接上的第五大点开始看，SDK编译，我这里更改过几个什么样的参数，代码修改，需要
m1s xram wifi connect("WIFI名字","密码");m1s xram wifi upload stream("IP地址，就是电脑地址"，8888（端口）);然后编译完成后，重新生成代码。
第四步，就直接把BIN文件拖入到5M的U盘中，然后会重启一下。
摄像头采集数据 主控连接WiFi，然后尝试连接服务器，连接成功后，把摄像头采集的数据转发给电脑对应的IP地址和端口，电脑获得数据号，电脑获得数据后，把图像显示出来
结束操作。
3、实现效果：
4、软件实现流程
5、合成代码
img_path = "F:\Evaluation\M1S\M1S"
#多帧合成视频 记录下的帧数
images_to_video(img_path,img_path+'video.mp4')
fps = 25 # 帧率
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
# img_array = []
g = os.walk(input_filepath)
count =0
for path,dir_list,file_list in g:
# file_list = natsorted(file_list)
for file_name in file_list:
#取出前景文件
front_pic = os.path.join(path, file_name)
# print (front_pic)
img=cv.imread(front_pic)
imgInfo = img.shape
size = (imgInfo[1],imgInfo[0])
#获取图片宽信息
while count <= 1:
count = count + 1
img=cv.imread(front_pic)
imgInfo = img.shape
size = (imgInfo[1],imgInfo[0])
out = cv.VideoWriter(output_filename, fourcc, fps,size)
if img is None:
print(front_pic + " is non-existent!")#删除提示
continue
else:
out.write(img)总结：
本次实现M1S的项目功能，从中学到了如果通过摄像头实现网络相机的功能，在实现过程中，遇到了没有办法连接设备，而且使用M1S时操作繁多，不知道相对工作时需要按哪个按键，每次都要认真的去读资料，后面经过反复的研究发现，要把PC商的IP和端口要一一对应，最终才解决了这个问题，顺利的在电脑上显示，成功实现了网络相机的功能。
葉SiR
反正都一样梦南河