所使用的FireBeetle ESP32-E开发板如下：

同时，使用了针对该开发板的专属扩展板，具体如下：

在该扩展板上，提供了数字引脚接口、模拟引脚接口、I2C接口，并且接口都提供了对应的VCC和GND，方便直插对应的传感器。

在本项目中，测量水体浊度，使用的是DFRobot提供的Turbidity sensor浊度传感器模块，具体如下：

在该模块的介绍信息中，有详细的浊度测量的原理说明：

浊度传感器是利用光学原理，通过液体溶液中的透光率和散射率来综合判断浊度情况。传感器内部是一个红外线对管，当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小，再通过电阻将流过的电流转换为电压信号。

其使用方式如下：

本传感器模块通过数模切换开关，可以选择输出的是模拟量或者数字量。如果选择输出是模拟量，利用A/D转换器进行采样处理，单片机就可以获知当前水的污浊度。如果选择输出是数字量，通过模块上的电位器调节触发阈值，当浊度达到设置好的阈值后，Dout指示灯会被点亮,传感器模块输出由高电平变成低电平，单片机通过监测该电平的变化，就可以知道水的浊度超标，从而预警或者联动其他设备。

在本项目中，需要读取浊度数值，并进行呈现，所以使用的是模拟量模式。

将其连接到FireBeetle ESP32-E扩展板上时，使用的是A0接口。

在本项目中，测量水体溶解性固体，使用的是DFRobot提供的模拟TDS传感器，具体如下：

TDS(Total Dissolved Solids)，中文名总溶解固体，又称溶解性固体总量，表明1升水中溶有多少毫克溶解性固体。一般来说，TDS值越高，表示水中含有的溶解物越多，水就越不洁净。因此，TDS值的大小，可作为反映水的洁净程度的依据之一。

其使用方式如下：

我们专门推出了这款arduino兼容的TDS传感器，连接至arduino控制器后，就可用于测量水的TDS值。 该产品专为arduino设计，即插即用，使用简单方便。3.3~5.5V的宽电压供电，0~2.3V的模拟信号输出，使得这款产品兼容5V、3.3V控制系统，能非常方便的接到现成的控制系统中使用。测量用的激励源采用交流信号，可有效防止探头极化，延长探头寿命的同时，也增加了输出信号的稳定性。TDS探头为防水探头，可长期浸入水中测量。

在本项目中，将其连接到FireBeetle ESP32-E扩展板上时，使用的是A1接口。

另外，在本项目中，还使用了一个SHT3X温湿度模块，用于现场环境的温湿度测量，具体如下：

这款SHT3X温湿度传感器，使用的是I2C接口，将其连接到FireBeetle ESP32-E扩展板上时，直接插到I2C接口上即可。

根据规划，最终连线如下：

实际测量时，将两个传感器的测量部分，放入水中即可进行测量：

根据前面的规划，具体的代码，使用Arduino IDE进行编写。因为Arduino IDE对ESP32开发板提供了较好的支持，对于上面所使用的传感器，都提供了操作库。

具体的代码如下：【可使用的代码见附件】

在该项目代码中，使用了第三方库为EspMQTTClient和Adafruit_SHT31，需要提前进行安装：

代码中，做了详细的说明，所以这里不再对代码意义进行解析，仅说明主要逻辑。

代码的主要逻辑为：

• 定义EspMQTTClient连接信息；注意要根据具体环境修改设置
• 初始化串口、SHT3X、连接MQTT服务器
• 读取溶解性固体含量传感器(TDS)的模拟值
• 读取浊度传感器(TD)的模拟值
• 读取SHT3X的温湿度数据
• 读取后，将上面的数据通过MQTT进行发布

发布到MQTT时，使用如下的topic：

• 溶解性固体含量TDS：mytopic/data/tds
• 浊度TD：mytopic/data/td
• 温度：mytopic/data/temp
• 湿度：mytopic/data/humi

在手机上的MQTT DashBoard应用中，接收各topic的数据：

参考上面温度数据设置，一次设置好各topic的对应设置即可。

实际使用过程中，具体步骤如下：

1. 准备两杯测量用的水：

其中一杯为清水，标为1号杯；

另一杯为浊水，标为2号杯。

2. 将两个传感器，放置到1号杯中，也就是清水杯中，进行测量：

3. 到手机应用上，查看对应的数据，具体如下：

4. 然后将两个传感器，放置到2号杯，也就是浊水杯中，进行测量：

5. 再到手机APP查看测量结果：

6. 测量结果分析：

两次测量结果数据对比如下：

本次活动，使用的是DFRobot的FireBeetle ESP32-E开发板以及对应的扩展板，真的是非常的方便，扩展板上提供了数字接口、模拟接口、I2C接口，并一并提供了VCC和GND，使得传感器连接的时候，可以很方便的使用3线或者4线连接。同时，使用了DFRobot的传感器，更加方便在DFRobot的扩展板上使用了。

DFRobot也对开发板和传感器，都提供了详细的说明文档，使得基于Arduino的开发，能够快速的进行。

开发版基于ESP32，不仅提供了众多的接口，而且还能够很方便的进行联网，从而使得采集到的数据，可以很方便的发布到MQTT，再使用手机APp进行查看，即使没有使用屏幕，数据的呈现也是非常的方便。

总体来说，这一次的开发体验，非常的好，感谢硬禾提供这次活动的机会，也感谢得捷和DFRobot提供硬件。