Funpack第二季第二期英飞凌Tc275套件的简单运用

内容介绍

Funpack第二季第二期英飞凌Tc275套件的简单运用

一、项目描述

本期是一款英飞凌的TC275 板子，配备了基于 32 位的单芯片，有三个核，频率高达200Mhz，带有4MB 闪存和 LQFP-176的封装，是一款适用于汽车和工业应用的强大 AURIX™ 微控制器，板子带有LED灯，按键，电位器，以及各种接口，包括了英飞凌的CAN 收发器 TLE9251VSJ 和 CAN 连接器，Arduino 连接器， Mikrobus 连接器等，自带了片上调试系统，使用英飞凌自家免费的ADS等开发软件可以直接进行调试。我这次完成了任务二，也就是设计一个呼吸灯，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口/CAN，发送到另一台设备上显示。用到了板子的io口，定时器延时，adc和uart串口这几个模块，首先是用stm定时器确定一个延时的参数，每隔一段时间通过翻转连接led灯的io口的输出电平改变led灯的状态，形成了呼吸灯的效果，然后ADC采集板载电位计的电压值，用得到的这个电压值改变led灯翻转的时间间隔，也就是改变了呼吸灯的闪烁频率，因为题目没有给出具体的数值，因此只是将adc转换的结果除以10，当作led灯翻转的时间间隔，最后将转换结果通过串口发送到电脑的串口调试助手显示出来。

二、各功能对应的主要代码片段及说明

1、初始化用到的模块，包括LED灯，ADC，UART，具体的初始化代码参考官方库和具体代码。

    /* Initialize LEDs */
    initializeLEDs();

    /* Initialize VADC */
    vadcBackgroundScanInit();

    /* Start the background scan */
    vadcBackgroundScanRun();

    init_ASCLIN_UART();                 /* Initialize the module                  */
    IfxCpu_enableInterrupts();          /* Enable interrupts after initialization */

2、在while循环中，首先通过一个函数得到ADC转换的结果，然后下一个函数中，根据结果改变LED灯翻转的频率，最后就是把ADC转换的结果通过串口发送到电脑上的串口调试助手中显示出来。

    while(1)
    {
        adc_data = Adc_GetValue();
        /* Update the LEDs depending on the measured value */
        indicateConversionValue();
        sprintf(ch, "adc_data:%d\r\n",(int)adc_data);
        Uart_SendStr(ch);
        wait(ticksFor100ms);

    }

blinkLED（）这个函数就是实现LED按照指定间隔时间翻转的函数。

void blinkLED(uint16 led_freq)
{
    IfxPort_togglePin(LED1);                                                     /* Toggle the state of the LED      */
    waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, led_freq));    /* Wait 500 milliseconds            */
}

indicateConversionValue(void)这个函数得到ADC的转换结果除以10，然后传递给blinkLED（）这个函数，以改变LED灯闪烁的频率。ADC的值在0-4095之间，除以10，也就是0到400左右，因此LED翻转的频率大概在0-400毫秒，加上主循环中延时100毫秒，因此LED灯闪烁频率大概在2Hz-10Hz左右。

unsigned int indicateConversionValue(void)
{
    //uint16 led_freq=100;
    Ifx_VADC_RES conversionResult;

    /* Retrieve the conversion value until valid flag of the result register is true */
    do
    {
        conversionResult = IfxVadc_Adc_getResult(&g_vadcBackgroundScan.adcChannel);
    }
    while (!conversionResult.B.VF);

    blinkLED(conversionResult.B.RESULT/10);

    return conversionResult.B.RESULT/10;

}

Adc_GetValue(void)函数实现把ADC转换结果返回到主函数中。

uint32 Adc_GetValue(void){
    Ifx_VADC_RES conversionResult;

    /* Retrieve the conversion value until valid flag of the result register is true */
    do
    {
        conversionResult = IfxVadc_Adc_getResult(&g_vadcBackgroundScan.adcChannel);
    }
    while (!conversionResult.B.VF);

    //blinkLED(conversionResult.B.RESULT/10);

    return conversionResult.B.RESULT;
}

Uart_SendStr(char* str)这个函数实现把指定参数通过串口传递给电脑，在串口调试助手中显示出来。

void Uart_SendStr(char* str){
    Ifx_SizeT len = (Ifx_SizeT)strlen(str);
    IfxAsclin_Asc_write(&g_ascHandle, str, &len, TIME_INFINITE);   /* Transmit data via TX */
}

三、功能展示及说明

Fu3uklXJMS5ePFfY2DMAAhZeT4K4

功能方面通过旋转电位计，LED灯的闪烁频率将发生变化，具体可以参照视频展示的效果。

四、对本次活动的建议

通过这次活动了解了英飞凌的车用mcu及其开发环境，感谢硬禾及得捷举办的活动。祝活动越办越好！