一、项目介绍：

      这一期的板卡是英飞凌的TC275 Lite Kit 开发板，主控芯片是一块三核 32 位单片机。配合官方开发工具AURIX ^TM Development Studio能快速实现想要的功能。

      本次活动我选择的题目是任务二：设计一个呼吸灯，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率。同时将ADC采集的数据通过串口发送到PC端显示。

二、实现思路和主要功能代码片段

      题目涉及到呼吸灯，电位器，数据传输三个方面，对应到单片机的功能模块就是GPIO,ADC,UART。因为单片机具有三个核，所以可以随心所欲的堆代码，几乎不用考虑时序和逻辑，每个核实现一个功能是最方便的。

1.呼吸灯：

      呼吸灯的实现是用简单的延时来做的，调节占空比的递增，递减就可以实现亮度渐变效果，最后通过调整延时步进长度来控制闪烁频率；步长参数由电位器AD值确定。

   1.1LED灯GPIO初始化代码：

void initLED(void)
{
    /* Initialization of the LED used in this example */
    IfxPort_setPinModeOutput(LED, IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);

    /* Switch OFF the LED */
    IfxPort_setPinHigh(LED);
}

1.2呼吸灯的实现代码：

void breath(uint16 speed)             //speed 控制闪烁频率
{
    uint16 i;
    for(i=0;i<200;i++)                 //逐渐变亮
           {
            IfxPort_setPinLow(LED);    //点亮led
            delay_ms(speed,i);         //占空比递增
            IfxPort_setPinHigh(LED);
            delay_ms(speed,200-i);
           }
    for(i=0;i<200;i++)                 //逐渐变暗
           {
            IfxPort_setPinHigh(LED);   //熄灭led
            delay_ms(speed,i);        //占空比递增
            IfxPort_setPinLow(LED);
            delay_ms(speed,200-i);
           }
}

2.读取电位器AD值

      电位器需要用到单片机的ADC功能，经查原理图中电位器对应ADC通道为0；结合官方例程，调整ADC初始化代码中的组和通道就可以进行读取到电位器的AD值操作了。

ADC初始化代码：

/*********************************************************************************************************************/
/*---------------------------------------------Function Implementations----------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/* Function to initialize the VADC module */
void initADC(void)
{
    initVADCModule();                                                   /* Initialize the VADC module               */
    initVADCGroup();                                                    /* Initialize the VADC group                */
    initVADCChannels();                                                 /* Initialize the used channels             */

    /* Start the scan */
    IfxVadc_Adc_startBackgroundScan(&g_vadc);
}

/* Function to initialize the VADC module with default parameters */
void initVADCModule(void)
{
    IfxVadc_Adc_Config adcConf;                                         /* Define a configuration structure         */
    IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&adcConf, &MODULE_VADC);               /* Fill it with default values              */
    IfxVadc_Adc_initModule(&g_vadc, &adcConf);                          /* Apply the configuration                  */
}

/* Function to initialize the VADC group */
void initVADCGroup(void)
{
    IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConf;                               /* Define a configuration structure         */
    IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConf, &g_vadc);                /* Fill it with default values              */

    adcGroupConf.groupId = IfxVadc_GroupId_0;                           /* Select the Group 4                       */
    adcGroupConf.master = adcGroupConf.groupId;                         /* Set the same group as master group       */

    /* Enable the background scan source and the background auto scan functionality */
    adcGroupConf.arbiter.requestSlotBackgroundScanEnabled = TRUE;
    adcGroupConf.backgroundScanRequest.autoBackgroundScanEnabled = TRUE;

    /* Enable the gate in "always" mode (no edge detection) */
    adcGroupConf.backgroundScanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;

    IfxVadc_Adc_initGroup(&g_vadcGroup, &adcGroupConf);                 /* Apply the configuration                  */
}

/* Function to initialize the VADC used channels */
void initVADCChannels(void)
{
    IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConf[CHANNELS_NUM];             /* Array of configuration structures        */

    uint16 chn;
    for(chn = 0; chn < CHANNELS_NUM; chn++)                             /* Initialize all the channels in a loop    */
    {
        /* Fill the configuration with default values */
        IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConf[chn], &g_vadcGroup);

        /* Set the channel ID and the corresponding result register */
        adcChannelConf[chn].channelId = g_vadcChannelIDs[chn];          /* The channels 4..7 are initialized        */
        adcChannelConf[chn].resultRegister = (IfxVadc_ChannelResult)(chn);
        adcChannelConf[chn].backgroundChannel = TRUE;                   /* Enable background scan for the channel   */

        /* Apply the channel configuration */
        IfxVadc_Adc_initChannel(&g_vadcChannel[chn], &adcChannelConf[chn]);

        /* Add the channel to background scan */
        unsigned chnEnableBit = (1 << adcChannelConf[chn].channelId);   /* Set the the corresponding input channel  */
        unsigned mask = chnEnableBit;                                   /* of the respective group to be added in   */
        IfxVadc_Adc_setBackgroundScan(&g_vadc, &g_vadcGroup, chnEnableBit, mask); /* the background scan sequence.  */
    }
}

3.串口通讯的实现：

      相对于51单片机，STM32单片机的串口初始化来说，AURIX development studio初始化有点费劲。既然已经包含了stdio.h文件，但是不能直接printf("{plot: %d}",AN0_result)。输出数值一直是0；后来发先是缺失了部分头文件导致的。

串口初始化代码：

#define SERIAL_BAUDRATE0         115200
#define SERIAL_PIN_RX0           IfxAsclin0_RXA_P14_1_IN
#define SERIAL_PIN_TX0           IfxAsclin0_TX_P14_0_OUT
#define INTPRIO_ASCLIN0_TX       19      /* Priority of the ISR */
#define ASC_TX_BUFFER_SIZE       64

    /* Initialize an instance of IfxAsclin_Asc_Config with default values */
    IfxAsclin_Asc_Config ascConfig;
    IfxAsclin_Asc_initModuleConfig(&ascConfig, SERIAL_PIN_TX0.module);
    /* Set the desired baud rate */
    ascConfig.baudrate.baudrate = SERIAL_BAUDRATE0;
    /* ISR priorities and interrupt target */
    ascConfig.interrupt.txPriority = INTPRIO_ASCLIN0_TX;
    ascConfig.interrupt.typeOfService = IfxCpu_Irq_getTos(IfxCpu_getCoreIndex());
    /* FIFO configuration */
    ascConfig.txBuffer = &g_ascTxBuffer;
    ascConfig.txBufferSize = ASC_TX_BUFFER_SIZE;
    /* Port pins configuration */
    const IfxAsclin_Asc_Pins pins =
    {
        NULL_PTR,         IfxPort_InputMode_pullUp,     /* CTS pin not used     */
        &SERIAL_PIN_RX0,   IfxPort_InputMode_pullUp,     /* RX pin not used      */
        NULL_PTR,         IfxPort_OutputMode_pushPull,  /* RTS pin not used     */
        &SERIAL_PIN_TX0,   IfxPort_OutputMode_pushPull,  /* TX pin               */
        IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1
    };
    ascConfig.pins = &pins;
    /* Initialize module with above parameters  */
    IfxAsclin_Asc_initModule(&g_asc0, &ascConfig);


    /* Initialize the Standard Interface */
    IfxAsclin_Asc_stdIfDPipeInit(&g_ascStandardInterface, &g_asc0);
    /* Initialize the Console */
    Ifx_Console_init(&g_ascStandardInterface);

三、功能展示：

      下图为调整电位器位置后，呼吸闪烁频率变慢效果。简单介绍一下右上角的纸飞机串口助手，按照串口助手的命令格式输出数据可以将变化曲线打印出来，值得一提的是他的通讯速率可以支持到1Mhz，非常稳定。

四、心得体会

      1.熟悉了英飞凌单片机的官方调试软件AURIX development studio；

      2.了解了串口打印的使用方法；

      3.多核芯片就是方便，轻松解决时序问题。