Funpack2-2上位机显示TC275 ADC数据

内容介绍

1.简介

英飞凌TC275芯片是一个功能强大的汽车级嵌入式处理IC，TC275有三个核心性能强大，目前主要用于代替DSP系列的单片机。因为其具有三核的优势，在处理速度方面有DSP无法比拟的优点。这次参与活动，使用TC275板卡，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口，发送到串口上位机显示。

使用到的开发工具是AURIX Development Studio，板卡功能强大，调试方便。汽车级芯片功能复杂，需要参考的资料除了官方例程，还有TC27D_iLLD文档，以及datasheet。

本次完成任务二，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口，发送到串口上位机显示

2.硬件电路

用到的IO口如下图，LED通过IO口P00.5的PWM输出控制亮度和闪烁，ADC输入采集电位器输出电压，通过电位器调节LED的显示亮度和闪烁。

FsUt-swpmKoDJ21IfkJoTQgwCxBE

3.程序说明

3.1初始化函数

以下函数分别初始化LED PWM输出，ADC模块，串口模块。串口的波特率设置为115200，ADC初始化分辨率为12 Bit。

英飞凌的库函数和例程十分完善，下面函数可以通过AURIX Development Studio中找到，分别参考了以下三个例程。完善的例程和ILLD参考手册，可以让用户减少初始化的调试时间，有利于产品功能开发，说明文档十分详细，如果想要了解具体的函数，可参考官网Infineon-TC27D_iLLD_UM_1_0_1_12_0-Software-v01_00-EN文档，以及官方的datasheet。当然这样花费的时间肯定会大大加长。

程序可以通过一个核心实现，实时性要求不高，这里没有用到多核。主程序在CPU0中。

GTM_ATOM_PWM_1_KIT_TC275
ADC_Single_Channel_1_KIT_TC275
UART_VCOM_1_KIT_TC275_LK

Ifx_TickTime ticksFor10ms = IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME);
    /* Call the initialization function */
    initGtmATomPwm();
    vadcBackgroundScanInit();
    vadcBackgroundScanRun();
    init_UART();            /* Initialize the module            */

3.2主函数

主函数功能是循环采集ADC的电压，通过电压大小控制LED闪烁的频率，采集的间隔是10ms，LED闪烁是通过PWM调节的渐变式的变化，所以LED的亮度每10ms更新一次，间隔100次循环，大约1秒钟通过串口发送一次当前ADC的数值到上位机中。

    while(1)
    {
        waitTime(ticksFor10ms);
        t2=indicateConversionValue2();
        while(count2>=100)
        {
            itoa(t2,string,10);
            count1=my_strlen(string);
            for(int a=0;a<6;a++)
            {
                string[count1+a]=string2[a];
            }
            count1=my_strlen(string);
            send_ADC(count1,string);
            count2=0;
        }
        fadeLED2(20+t2/50);
        count2++;

    }

3.3其他的函数说明

将例程调整一下，PWM输出改为ADC输入控制，这里需要注意g_fadeValue的数值范围。

void fadeLED2(uint16 step)
{
    setDutyCycle(g_fadeValue);
    if(g_fadeValue >= PWM_PERIOD)
    {
        g_fadeDir = -1; /* Set the direction of the fade */
        g_fadeValue=5000;
    }
    else if(g_fadeValue <= 0)
    {
        g_fadeDir = 1;  /* Set the direction of the fade */
        g_fadeValue=0;
    }
    g_fadeValue += g_fadeDir *step; /* Calculation of the new duty cycle */

}

4.串口上位机通信格式

如果仅显示串口数值，可以通过英飞凌Oneeye，但是Oneeye显示波形例程较为复杂，这里强烈建议英飞凌可以多做推广和介绍。为了快速开发，上位机使用的是，通信格式简单，如下，只需要将发送内容转换为字符串，每个数值之间“,”间隔即可，发送数据只有一组，使用通道1即可。

Foq4GOdkUHA6U9akytNmRfN7Y-TD

ADC的数据经过处理后发送到上位机，即可显示，如果中间数据断开，需要重启软件。

char string2[]={',','0',',','0','\r','\0'};//',0,0\r\0';

            for(int a=0;a<6;a++)
            {
                string[count1+a]=string2[a];
            }

void send_ADC(int num,char* str)
{
    Ifx_SizeT count = num;       /* Size of the message,forget to modify,but it can work   */
    IfxAsclin_Asc_write(&g_asc, str, &count, TIME_INFINITE);         /* Transfer of data   */
}

5.功能演示

到这里程序已完成，调节电位器的角度，LED的闪烁频率会发生变化，波形正确显示到上位机上。

6.总结

本次只是使用了TC275简单的功能，在这过程中，了解到英飞凌的完善的开发工具，实际上这款MCU并没有传闻中那么难使用，虽然复杂度确实相较普通MCU提升不少，但是对应的文档很完善，希望后续能有更多机会在项目中使用。