1.任务目的    

设计一个呼吸灯，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口/CAN，发送到另一台设备上显示

2.硬件介绍

• 主机处理器：TC275车规级芯片，具有 200MHz 和 DSP 功能的三重三核（三个高性能 32 位超标量三核 V1.6.1 CPU，在整个汽车温度范围内以 200MHz 运行）
• 内置4MB 闪存，带 ECC 保护（每个内核专用紧密耦合的内存区域）、64 KB EEPROM，500 k 周期、472KB RAM，带 ECC 保护
• Arduino 连接器
• Arduino ICSP 连接器
• 稳压器 5V 至 3.3V
• 可选 0 欧姆电阻器（1210 英制中的 R39_opt/R40_opt）
• Arduino 连接器（数字）
• 用于 AURIX™ TM的 20 MHz 晶振和用于 OCDS 的 12 MHz 晶振
• 用于 WIFI/BLE 的 Mikrobus 连接器
• 英飞凌 CAN 收发器 TLE9251VSJ 和 CAN 连接器
• 针连接器 X2
• 电源指示灯 (D5)
• LED D1/D2 用于 ADBUS7/4 和 LED3 用于 ESR0 信号（低电平有效）
• Arduino 针连接器（电源和模拟输入）
• 电位器 (10 kOhm) 和可焊接的 0 Ohm 电阻器（0805 英制中的 R33）
• 微型 USB（推荐 USB3.0）
• 10 针 DAP 连接器
• 复位按钮
• 2 x Shield2GO 连接器，用于 Infineon Maker Shields
• EEPROM 1Kbit

3.主要代码

CPU0主函数

（1）.关闭看门狗，等待CPU同步事件，获取1ms时定时时间大小，初始化外设，开启ADC转换。

（2）.读取ADC的值（16位），将其转换为延时大小（0-4096转为1-52）

（3）.通过串口将采集的ADC值发送出来

（4）.根据延时大小调节循环次数（为了保证每次通过串口发送ADC值的时间相同，不会出现反应过慢的问题）

（5）.调用fadeLED函数（每调用100次产生一次完整的呼吸灯流程）并延时

int core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    
    init_UART();            /* Initialize the module            */

    Ifx_TickTime ticksFor1ms = IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 1);
    initGtmATomPwm();

    /* Initialize VADC */
    vadcBackgroundScanInit();
    /* Start the background scan */
    vadcBackgroundScanRun();

    uint8 str[50];
    uint8 wait_time = 10;
    while(1)
    {
        uint16 adc_value = read_ADC_Value();
        wait_time = adc_value/80 + 1;
        sprintf(str,"ADC:%d\r\n",adc_value);
        send_UART_string(str);
        for(uint8 i=0; i<200/wait_time; i++)
        {
            fadeLED();
            waitTime(ticksFor1ms*wait_time);
        }
    }
    return (1);
}

呼吸灯产生函数（通过PWM控制）

此函数每次调用会自动执行呼吸灯整个流程的一小部分

void fadeLED(void)
{
    if(g_fadeValue >= PWM_PERIOD)
    {
        g_fadeDir = -1; /* Set the direction of the fade */
    }
    else if(g_fadeValue <= 0)
    {
        g_fadeDir = 1;  /* Set the direction of the fade */
    }
    g_fadeValue += g_fadeDir * FADE_STEP; /* Calculation of the new duty cycle */
    setDutyCycle(g_fadeValue); /* Call the function which is setting the duty cycle of the PWM */
}

/* This function sets the duty cycle of the PWM */
void setDutyCycle(uint32 dutyCycle)
{
    g_atomConfig.dutyCycle = dutyCycle;                 /* Set duty cycle        */
    IfxGtm_Atom_Pwm_init(&g_atomDriver, &g_atomConfig); /* Re-initialize the PWM */
}

ADC采集函数

此函数为阻塞式读取，当ADC未转换完毕时，会不断循环读取，直到获取到ADC的值。

uint16 read_ADC_Value(void)
{
    Ifx_VADC_RES conversionResult;
    /* Retrieve the conversion value until valid flag of the result register is true */
    do
    {
        conversionResult = IfxVadc_Adc_getResult(&g_vadcBackgroundScan.adcChannel);
    }
    while (!conversionResult.B.VF);

    return conversionResult.B.RESULT;
}

串口打印函数

先通过strlen获取字符串长度（此函数要求字符串结尾须有‘\0’），之后调用串口打印函数打印。

void send_UART_string(uint8 *str)
{
    Ifx_SizeT count = strlen(str);                                               /* Size of the message                      */
    IfxAsclin_Asc_write(&g_asc, str, &count, TIME_INFINITE);
}

4.实际演示

呼吸灯闪烁

调节电位器后，呼吸灯频率改变

通过串口将主控采集的ADC数据通过串口上传PC，并使用串口助手显示，旋转电位器时打印输出的ADC值也发生了变化

5.总结感想

这次活动扩宽了我的视野，了解了英飞凌这个厂商，很高兴能参加硬禾学堂和得捷电子举办的这一期的活动。

总体感觉非常棒，希望类似活动能够一直搞下去。希望硬禾知名度不断扩大，更多方式盈利，给热爱电子的小伙伴带来更多好玩的东东。

微信交流群氛围很好，小伙伴们很热心，有很多大咖，知识面很广，遇到的问题也都是通过在群中沟通解决的。

虽然是一个简单的任务，但装环境，调试代码，解bug。只有参与了，才知其中滋味。

6.意见建议

资料界面可以增加一些板子上手的内容，比如环境搭建，快速入门（引入一些国内的资料，能让小伙伴们更快速的上手）之类的。

最后吐吐槽，这1000字的要求确实苦手啊。。。。。特别是做的题目简单，完全不知道该写些啥。。。。。