软硬件介绍：

• 开发板：树莓派pico ZP2040开发板。该开发板是由树莓派基金会推出的双核ARMCortex M0+微控制器，有133MHz的时钟速率以及264kb的SRAM，支持C/C++、micropython的编程
• 软件工具：Thonny。该软件是一款面向初学者的Python IDE，界面简洁易上手

流程图

已实现功能：

• 贪吃蛇初始位置及食物位置的随机生成
• 贪吃蛇与自身及边框的碰撞检测
• 使用ZP2040摇杆和案件控制贪吃蛇行动轨迹
• 难度分级及分数结算

本项目基于ZP2040开发板引脚及相关特性，通过修改相关参数与引脚，对控制方法进行相应修改与优化，将适用于其他开发板的贪吃蛇游戏移植到ZP2040上并成功运行。

实物展示图

相关说明：

• 贪吃蛇初始位置及食物位置的随机生成

  def food(snake=[-1,-1]):
      global x1,y1
      x1=random.randrange(0,230)
      y1=random.randrange(0,180)
      x1=x1-x1%10#取十的倍数，保证蛇头和食物能完全重合
      y1=y1-y1%10
      while(x1 in snake and y1 in snake):#与蛇身列表比较，重复则重新生成
          x1=random.randrange(0,230)
          y1=random.randrange(0,180)
          x1=x1-x1%10#取十的倍数，保证蛇头和食物能完全重合
          y1=y1-y1%10        
      display.fill_rect(x1,y1,10,10,st7789.RED)#显示以x,y坐标为起点的10*10正方形
      
  def intsnake():
      x2=random.randrange(0,230)
      y2=random.randrange(0,180)
      x2=x2-x2%10#取十的倍数，保证蛇头和食物能完全重合
      y2=y2-y2%10
      snake=[x2,y2]#初始蛇身列表
      display.fill_rect(x2,y2,10,10,st7789.WHITE)
      return snake#返回蛇身列表供其他模块调用​

• 贪吃蛇与自身及边框的碰撞检测

  def chuli(snake):
      global x,y,x1,y1,goal,speedv,lv,crush
      a=b=crush=0
      length=len(snake)
      newsnake=addlong(x,y,snake)#将沿规定方向移动的蛇头坐标加入蛇身列表
      while a<length:#判断是否发生碰撞
          if snake[a]==x and snake[a+1]==y:
              crush=1
              break
          a+=2       
      if crush==1 or x>240 or x<0 or y>180 or y<0:#游戏结束画面
          display.fill(st7789.BLACK)
          display.text(font2, "Game Over!", 40, 80,st7789.RED)
          display.text(font2, "Final score:", 10, 110,st7789.BLUE)
          display.text(font2, str(goal), 200, 110,st7789.YELLOW)
          display.text(font1, "Press the run key to restart!", 10, 160)
          Timer.deinit()
          sys.exit()
      if x==x1 and y==y1:#判断是否吃到食物
          goal+=1
          print(goal)
          newsnake=addlong(x1,y1,newsnake)#食物坐标添入蛇身列表
          displays(newsnake)#在屏幕上显示整个蛇身
          food(newsnake)#生成新食物
      display.fill_rect(newsnake[-2],newsnake[-1],10,10,st7789.BLACK)#绘制蛇移动后的样子
      del newsnake[-1]
      del newsnake[-1]
      displays(newsnake)
      time.sleep(speedv)
      display.hline(0,190,240,st7789.RED)#绘制得分栏
      display.text(font2, "score:", 0, 200)
      display.text(font2, str(goal), 95, 200,st7789.YELLOW)
      display.text(font2, "level:", 125, 200)
      display.text(font2, str(lv), 215, 200,st7789.YELLOW)
      return newsnake​

• 使用ZP2040摇杆和案件控制贪吃蛇行动轨迹。
• 操作方法：B键（下）、A键（上）、拨动左边摇杆控制左右时需同时按下B键

  xAxis = ADC(Pin(28))
  yAxis = ADC(Pin(29))​

  while True:
      l2=dir(l1)
      l1=l2
      xValue = xAxis.read_u16()
      yValue = yAxis.read_u16()
      print(str(xValue) +", " + str(yValue))
      utime.sleep(0.01)
      if yValue<=10000:
          flag=2
      elif yValue>=40000:
          flag=1​

• 难度分级及分数结算

  if goal<5:   #判断速度和难度等级
          speedv=0.5
          lv=1
      elif goal<10:
          speedv=0.4
          lv=2
      elif goal<15:
          speedv=0.3
          lv=3
      elif goal<20:
          speedv=0.2
          lv=4
      else:
          speedv=0.1
          lv=5​

遇到问题及解决

• 代码中引脚的匹配与修正-阅读代码并查阅原理图
• 无法通过摇杆控制贪吃蛇行动-原代码为通过摇杆电平转折控制贪吃蛇左右，修改为通过识别摇杆电平大小控制贪吃蛇左右