基于小脚丫FPGA的电赛训练平台实现DDS任意波形发生器
2022寒假在家练 - 基于小脚丫FPGA的电赛训练平台实现DDS任意波形发生器
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FPGA
DDS
2022寒假在家练
小脚丫MAX10
信号源
MDYi
更新2022-03-03
北京交通大学
1206

0.目录

  1. 项目需求
  2. 实现功能
  3. 项目分析
  4. 程序流程
  5. 资源占用
  6. 主要代码
  7. 主要难题
  8. 未来的计划建议
  9. 附件

 

1.项目需求

(1)通过板上的高速DAC(10bits/125Msps)配合FPGA内部DDS的逻辑,生成波形可调(正弦波、三角波、方波)、频率可调(DC-)、幅度可调的波形

(2)生成模拟信号的频率范围为DC-20MHz,调节精度为1Hz

(3)生成模拟信号的幅度为最大1Vpp,调节范围为0.1V-1V

(4)在OLED上显示当前波形的形状、波形的频率以及幅度

(5)利用板上旋转编码器和按键能够对波形进行切换、进行参数调节

 

2.实现功能

使用2个按键与1个旋转编码器实现波形参数设置。

功能

K1控制波形转换,按照正弦波-三角波-方波的顺序切换,且通过RGB指示灯显示,分别对应红色、绿色和蓝色。

K2控制幅度,幅度范围从0.1V-1Vpp,默认为0.1Vpp,每次按下后增大0.1Vpp。

旋转编码器控制频率,频率范围最大为20MHz,按下旋转编码器后可以调整频率步进值,每次按下步进值x10。

(1)0.5Vpp 1kHz正弦波

(2)0.5Vpp 1kHz三角波

(3)0.5Vpp 1kHz方波

(4)0.8Vpp 100kHz 正弦波

(5)1.0Vpp 1MHz 正弦波

频率到达10MHz时由于示波器性能有限已无法观测。

 

3.实现思路

主要分为输入模块、输出模块和显示模块。

3.1 输入模块

输入模块内主要为按键防抖与旋转编码器解码ip核,对输入信息进行整合,得当设置的波形、幅度、频率以及频率步进。

3.1.1 按键

通常的按键所用的开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

根据上面的原理描述,我们可以对按键的输入管脚进行边沿检测,当检测到输入信号变化后计数清零并开始计数,计数到20ms时进行采样,然后再对每次采样的值进行下降沿检测,检测的结果作为按键消抖的脉冲输出,然后每次检测到下降沿时让状态输出进行翻转并输出。

3.1.2 旋转编码器

旋转编码器给出两相方波,它们的相位差90°,通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速相关的信息,与此同时,通过两个通道信号进行顺序对比,得到旋转方向的信息。

3.2 输出模块

输出模块分为DAC驱动和ROM(存储波形数据)。

3.2.1 DAC

DAC使用基于3Peaks的3PD5651制作的高速DAC模块,驱动简单,仅需10位数据位与时钟信号。

波形数据使用Guagle_wave软件生成mif格式文件,如下图所示。需要注意保存时不能使用另存为,不然会保存空文件,直接使用文件-保存即可。

Guagle_wave

3.2.2 ROM

通过ROM的ip核可以完成ROM初始化,为节约空间将波形设置为256位,如有需要可以自行修改。

利用相位累加器实现对波形频率的调整,更详细的DDS教程可以查看dds_verilog [电子森林] (eetree.cn)

3.2.3 PLL

但由于板载晶振频率较低仅为12M,使用PLL进行倍频,可以得到200MHz时钟作为DAC的时钟信号。

3.3 显示模块

显示模块使用0.96寸单色OLED,非常常见,使用FPGA驱动较为繁琐,使用状态机来进行初始化寄存器的写入以及屏幕刷新。

OLED为6线,从左到右依次为GND、VCC、SCL、SDA、RES、DC,使用3.3V供电。使用时可以参考中景园电子的教程,按照其单片机驱动时的代码,对OLED模块编写寄存器,初始化时的寄存器命令不同版本数量不等,使用查找表实现存储器,可以优化成调用官方RAM或ROM IP存储。为节省空间去除了中文字库等,仅保留5*8点阵字库数据,亦可删除掉大写字母或小写字母部分以进一步节省空间。

OLED分为4行,分别显示波形、幅值、频率以及频率步进。

0.96单色oled

更详细教程参见如何用FPGA驱动OLED屏? (qq.com)

 

4.程序流程

RTL图如下所示。

RTL

输入模块为WaveControl中,输出模块为DAC,显示模块为OLED12864。

上方FreqStep的部分对频率步进的led灯进行设置。

 

5.资源占用

资源占用报告如下图所示:

 

6.主要代码

6.1 DAC

module DAC (
    input DAC_clk,
    input rst_n,
    input [2:0]     WaveType,
    input [31:0]    WaveFreq,
    input [3:0]     WaveAmp,
    output[9:0]     DAC_Data   
);
    localparam internal = 12375000;

    //localparam amp_ver = 9;

    reg [31:0] wavedata;

    reg [31:0]  phase_acc;
    reg [63:0]  acc;

    reg [31:0]  amp;
    reg [15:0]  amp_ver;

    wire [9:0]  Square_Data;
    wire [9:0]  Triangular_Data;
    wire [9:0]  Sine_Data;

assign DAC_Data = (wavedata*amp_ver)>>8;

    sin256_10bit sin256_10bit_inst (
        .address (phase_acc[31:24]),
        .clock (DAC_clk),
        .q (Sine_Data)
    );

    square256_10bit    square256_10bit_inst (
        .address (phase_acc[31:24]),
        .clock (DAC_clk),
        .q (Square_Data)
    );

    triangular256_10bit    triangular_10bit_inst (
        .address (phase_acc[31:24]),
        .clock (DAC_clk),
        .q (Triangular_Data)
    );

    always @(negedge rst_n or posedge DAC_clk) begin
        if (!rst_n) begin
            wavedata<=0;
            amp<=0;
            phase_acc<=0;
            acc<=23'hFFFFFF;
        end
        else begin
            phase_acc<=phase_acc+acc;
            acc<= (WaveFreq<<28)/internal;
            //DAC_Data<=amp/amp_ver;
            case (WaveType)
                3'b100:begin
                    wavedata<=((Square_Data));
                end 
                3'b010:begin
                    wavedata<=((Triangular_Data));
                end
                3'b001:begin
                    wavedata<=((Sine_Data));
                end
                default:begin
                    wavedata<=0;
                end 
            endcase
            
            case (WaveAmp)
                1:begin amp_ver<=9;end
                2:begin amp_ver<=18;end
                3:begin amp_ver<=28;end
                4:begin amp_ver<=37;end
                5:begin amp_ver<=47;end
                6:begin amp_ver<=57;end
                7:begin amp_ver<=66;end
                8:begin amp_ver<=76;end
                9:begin amp_ver<=85;end
                10:begin amp_ver<=94;end
                default: begin amp_ver<=8;end
            endcase
            
        end
    end
 
endmodule

完整代码见附件。

整个程序较为复杂,设计时需一个一个ip核进行调试,最后进行连接。

 

7.主要难题

  • OLED的驱动较单片机相比复杂很多,为实现初始化需要使用复杂的状态机,对编程能力要求较高,可以参考文中OLED驱动的代码,在此基础上进行修改。
  • 利用相位累加器对频率进行控制,设置较长位数的相位累加器,可以减小原信号频率,使用对任意频率信号的生成。

 

8.未来的计划建议

  • OLED配置指令数据与字库可以存入ROM当中,减少逻辑单元使用。
  • 使用Intel/Altera在其Quartus中的NCO(数字控制振荡器)生成正弦波数据。

 

9.附件

附件过大无法上传,见百度网盘。

链接:https://pan.baidu.com/s/1AGnfPpEvE67csIHHnyFe8A
提取码:eair

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