任务介绍

本次的任务都是运动控制和一些与运动相关的传感器采集，不过传感器的范畴还是非常大的，其中占比很大的一类就是环境状态采集，在课程中也提到了这一类，我们本次的目标也是想要做一个类似的传感器模块，由于不属于具体要求的任务之一，那么就算是自定义的吧，不过相关的要求还是和其他任务相关联，模块尽可能做小小一点，相关传感器在得捷是有售的，做接口，我们在得捷官网进行了查看，发现qwiic接口越来越普及，很多开发板都直接支持，所以这里我们也选用qwiic，然后再找一个传感器进行相关的模块设计。

模块介绍

本次设计的传感器模块基于博世公司推出的BME280传感器为核心构建，BME280是博世（bosch-sensortec）的一款专为移动应用和可穿戴设备开发的湿度传感器，尺寸和低功耗是关键的设计参数。该装置结合了高线性度和高精度传感器，可完美实现低电流消耗、长期稳定性和高 EMC 稳健性。湿度传感器提供极快的响应时间，因此可满足新兴应用的性能要求，例如情境感知和宽温度范围内的高精度。BME280压力湿度温度传感器实现了高性能的温度压力湿度检测，包括有压力、温度、湿度3个传感器。湿度传感器具有极快的响应时间，可满足新兴应用的性能要求，例如环境感知和宽温度范围内的高精度。压力传感器是绝对气压传感器，具有极高的精度和分辨率，噪音极低。集成的温度传感器经过优化，噪音极低，分辨率高。它主要用于压力和湿度传感器的温度补偿，也可用于估算环境温度。BME280压力温度传感器采用了小巧的8引脚LGA封装形式。

BME280传感器DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/bosch-sensortec/BME280/6136306

原理图和PCB模块介绍

原理图

PCB

本次的设计主要注意的就是传感器附近尽量不覆铜，如果可以做避空更好，不过我们这次没有做槽，主要是这个模块没有什么发热元件，毕竟是以模块的形式存在的，然后就是注意qwiic的线序了。

3D效果图

模块主要性能指标和管脚定义

主要性能指标

管脚定义

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。

物料添加展示图

项目详情图

心得体会

本次选择了一个自己可能会经常用到的传感器模块进行的设计，主要的就是一个好用，模块化设计的初衷也是希望可以快速验证的时候可以快速使用，这次当看到主题的时候第一时间就选择了这个传感器，在成本性能等方面做了综合的对比，希望可以早点收到器件进行打样测试！