前言
经过无数次的失败尝试，终于把程序调出来了，说实话接触一个新的没接触的单片机还是要谨慎啊，不过我还是要向SAM E51 CURIOSITY NANO EVALUATION KIT这块开发板致敬。
项目介绍
本次任务使用的是 CURIOSITY NANO EVALUATION KIT开发板，板载的单片机是SAME51J20A，这个一款Microchip旗下的32位单片机，任务的最终目标是通过按键和滑动实现呼吸灯速率切换，当让了可以使用滑动模块进行辅助设计，不过这款单片机支持触摸采集，咱们可以直接进行功能使用。
硬件平台介绍
本次的功能实现使用的是基于SAME51J20A的CURIOSITY NANO EVALUATION KIT开发板，是用于评估SAME51J20A 单片机（MCU）的硬件平台。此工具包由
MPLAB® X 集成开发环境（IDE）提供支持，可轻松访问SAME51J20A 的功能，并介绍了如何将器件集成到自定义设
计中。
上图可以看出这个开发板包括了USB接口，调试器、电源状态指示灯，用户LED灯，按键，单片机，晶振等硬件资源。
软件平台介绍
MPLAB X IDE，作为Microchip Technology公司倾力打造的集成开发环境（IDE），专为嵌入式系统设计领域量身定做，展现了其在促进高效开发和创新方面的强大实力。这款软件不仅跨平台兼容，能够在包括Windows、macOS以及Linux在内的多种操作系统上流畅运行，还集成了源代码级调试功能，使得开发者能够深入代码内部，精准定位并解决问题，极大地提升了调试效率。其界面设计高度可配置，无论是初学者还是资深开发者，都能根据自己的工作习惯和项目需求，调整界面布局和功能模块，实现个性化定制，从而提升工作效率。MPLAB X IDE还支持从仿真阶段到硬件测试的全流程开发，确保了开发过程的连贯性和结果的可靠性。MPLAB X IDE对多种单片机（MCU）的支持，涵盖了从经典的8位单片机到高性能的32位MCU，满足了不同应用场景下的性能需求。这种广泛的兼容性，使得开发者能够在一个统一的开发环境中，轻松应对从简单控制到复杂数据处理的各种挑战。
软件设计
软件流程图
软件功能设计
1、初始化
我们用到的模块主要包括了定时器模块*2（TC模块和TCC模块），外部中断模块，touch应用模块，所以我们需要进行这些模块的初始化操作，虽然我们已经通过图形化配置了，不过还要进行启动才行，并且需要注册回调函数，代码如下：
TCC1_PWMInitialize();
TCC1_PWMStart();
TCC1_PWM24bitDutySet(TCC1_CHANNEL2, 0);
EIC_CallbackRegister(EIC_PIN_15,EIC_KEY_Handler_CALLBACK, 0);
TC0_TimerCallbackRegister(TC0_TIMER_CALLBACK,0);
TC0_TimerStart();
2、判断物理按键功能
物理按键对应的引脚是PA15，也就是说通道15对应的外部中断，根据注册需要编写EIC_KEY_Handler_CALLBACK函数，并在里面进行LED呼吸灯速率模式的变化上，代码如下：
static void EIC_KEY_Handler_CALLBACK(uintptr_t context)
{
Mode++;
if(Mode>=3)
Mode=0;
speed = Mode+1;
speed *= 1000;
}
3、判断滑动功能
这个是在while中进行循环检测的，通过判断到右滑动后执行和物理按键相同的操作，代码如下：
touch_process();
if (measurement_done_touch == 1u)
{
measurement_done_touch = 0u;
if (SLIDER_CONTACTED_MASK == (get_scroller_state(0) & SLIDER_CONTACTED_MASK))
{
if ((qtm_scroller_data1[0].right_hyst & 0x08) == 0x08)
{
Mode++;
if(Mode>=3)
Mode=0;
speed = Mode+1;
speed *= 1000;
}
}
}
4、呼吸灯效果
这里用到的是TC定时器和TCC定时器，一个进行1ms的定时，一个进行PWM的输出，然后在定时器中断的回调函数TC0_TIMER_CALLBACK中进行处理，代码如下：
void TC0_TIMER_CALLBACK(TC_TIMER_STATUS status, uintptr_t context) {
if(PWM_cnt < speed/2)
{
PWM_cnt++;
TCC1_PWM24bitDutySet(TCC1_CHANNEL2, 2400/speed*PWM_cnt*2);
}
else if(PWM_cnt >= speed/2 && PWM_cnt < speed)
{
PWM_cnt++;
TCC1_PWM24bitDutySet(TCC1_CHANNEL2, 2400/speed*(speed-PWM_cnt)*2);
}
else if(PWM_cnt >= speed)
{
PWM_cnt = 0;
}
}
效果展示
遇到的难题
在本次的设计过程中真是关关难过关关过啊，第一个就是呼吸灯效果实现的时候不知怎么的时钟频率被改变了，但是定时器的配置还没有改变，导致溢出了，结果就不是呼吸灯的正常效果，找了好久重新配置采好的。
心得体会
首次接触并使用Microchip单片机，从一开始的兴奋到后来的紧张，因为时间快到了。为了快速上手，投入了大量时间查阅相关资料，从官方文档到专业论坛，不放过任何一丝信息。同时，观看教学视频也成为了我的日常，看了不下5遍。但是对编程的指导例程还是比较少的，这在一定程度上增加了学习的难度。面对这一困境，不要气馁，转而参考往期的类似开发项目，从中汲取灵感和经验，帮助我弥补了资料上的不足。我要特别感谢电子森林社区和得捷电子举办的相关活动，它们不仅为我提供了宝贵的实践机会，更让我有机会将理论知识与实际项目相结合，从而在实践中不断积累经验、提升自我。
孤独的单行者
立冬的雪
LGX