项目介绍
这里是我参加Funpack第四季第一期活动的任务总结报告，我所完成的是任务一，点灯！使用导线缠绕成NFC线圈连接在板上，通过刷卡控制板卡上的RGB LED，并实现切换至少4种不同灯效，（如色彩渐变，呼吸/流水效果等）。
- 下载相关软件：
- 访问 Qorvo 官方网站或相关资源页面，下载以下软件：
- IDE：如 Segger Embedded Studio，用于编写和调试代码。
- J-Link 工具：用于硬件调试和程序烧录。
- SDK 开发包：包含示例代码和开发所需的库文件。
- 安装软件：
- 安装下载的 IDE、J-Link 工具和 SDK 开发包。
- 连接开发板：
- 将 DWM3001CDK 开发板通过 USB 线连接到电脑。
- 确保电脑能够正确识别开发板。开发板有两个 USB 端口，分别用于 J-Link 和 DWM3001C USB 接口。
- 检查开发板信息：
- 在设备管理器中检查开发板的连接状态，确保其被正确识别。
- 查看示例代码：
- 打开 SDK，浏览其中提供的示例代码，如 NFC、LED 等。
- 示例代码可以帮助你快速了解如何使用开发板的各种功能。
- 根据需求修改代码：
- 根据项目需求，对示例代码进行修改。
- 例如，你可以修改代码以实现特定的 UWB 定位功能。
- 调试和测试：
- 使用 IDE 的调试工具，对修改后的代码进行调试。
- 测试开发板的功能，确保其按预期工作。
硬件介绍
Qorvo DWM3001CDK 是一款专为 Qorvo DW3110 IC 设计的开发套件，用于评估和开发基于 DWM3001C 的全集成超宽带（UWB）模块。
核心功能，适用于评估 TWR（Two-Way Ranging）或 TDoA（Time Difference of Arrival）标签的硬件性能。可用于构建评估型实时定位系统。与 Apple U1 和 U2 芯片 互操作，符合 FiRa™ PHY 和 MAC 规范，可与其他 FiRa™ 设备兼容。两个微型 USB 端口：一个用于 J-Link，提供 SWD 和 UART 接口，一个直接连接到 DWM3001C USB 接口。供电方式：可通过 USB 端口、Raspberry Pi 接口、电池或外部电源供电。Raspberry Pi 兼容接头：26 引脚接头，兼容 Raspberry Pi。GPIO 和接口访问：提供对所有 DWM3001C GPIO 和接口的访问。硬件特性，复位和用户定义按钮与 LED：用于开发和调试。模块电流测量：通过 VCC 路径上的排针测量模块电流。支持 UWB RF 频段：支持频段 5 (6.5 GHz) 和频段 9 (8 GHz)。nRF52833 SoC：带有蓝牙® 5.2 功能。集成天线：两根天线，分别用于 BLE 和 UWB。标准兼容性：符合 IEEE 802.15.4-2015 和 IEEE 802.15.4z BPRF 标准。
因为该板卡上并没有nfc的线圈，只预留了nfc的接口，所以需要我们自己焊接个线圈上去，随便拿个杜板线多绕几圈，头尾焊接上接口上就行了，圈数不能太少，nfc需要一定的磁通量。
软件介绍
可以看上出流程还是比较简单的，只要将各个功能的例程结合在一起基本就可以解决了
下载得到sdk中，可以根据该路径得到nfc的例程，该例程原先功能是，手机靠近后，nfc跳出弹窗，显示hello world文本。
在官方提供的例程，并不是每个都适配我们的板卡，我们需要修改一部分，比如说这里的全局宏定义，从原先的pca10040修改为pca10100，主控nRF52833就是pca10100，这样在board.h文件里，就会包含对的头文件。
因为有led灯的不同展示方式，我们可以往nfc程序里移植pwm部分代码。
static nrf_drv_pwm_t m_pwm0 = NRF_DRV_PWM_INSTANCE(0);
// This is for tracking PWM instances being used, so we can unintialize only
// the relevant ones when switching from one demo to another.
#define USED_PWM(idx) (1UL << idx)
static uint8_t m_used = 0;
static uint16_t const m_demo1_top = 10000;
static uint16_t const m_demo1_step = 200;
static uint8_t m_demo1_phase;
static nrf_pwm_values_individual_t m_demo1_seq_values;
static nrf_pwm_sequence_t const m_demo1_seq =
{
.values.p_individual = &m_demo1_seq_values,
.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(m_demo1_seq_values),
.repeats = 0,
.end_delay = 0
};
static void demo1_handler(nrf_drv_pwm_evt_type_t event_type)
{
if (event_type == NRF_DRV_PWM_EVT_FINISHED)
{
uint8_t channel = m_demo1_phase >> 1;
bool down = m_demo1_phase & 1;
bool next_phase = false;
uint16_t * p_channels = (uint16_t *)&m_demo1_seq_values;
uint16_t value = p_channels[channel];
if (down)
{
value -= m_demo1_step;
if (value == 0)
{
next_phase = true;
}
}
else
{
value += m_demo1_step;
if (value >= m_demo1_top)
{
next_phase = true;
}
}
p_channels[channel] = value;
if (next_phase)
{
if (++m_demo1_phase >= 2 * NRF_PWM_CHANNEL_COUNT)
{
m_demo1_phase = 0;
}
}
}
}
static void demo1(void)
{
NRF_LOG_INFO("Demo 1");
/*
* This demo plays back a sequence with different values for individual
* channels (LED 1 - LED 4). Only four values are used (one per channel).
* Every time the values are loaded into the compare registers, they are
* updated in the provided event handler. The values are updated in such
* a way that increase and decrease of the light intensity can be observed
* continuously on succeeding channels (one second per channel).
*/
nrf_drv_pwm_config_t const config0 =
{
.output_pins =
{
BSP_LED_0 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 0
BSP_LED_1 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 1
BSP_LED_3 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 2
BSP_LED_2 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED // channel 3
},
.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
.base_clock = NRF_PWM_CLK_1MHz,
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,
.top_value = m_demo1_top,
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO
};
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_pwm_init(&m_pwm0, &config0, demo1_handler));
m_used |= USED_PWM(0);
m_demo1_seq_values.channel_0 = 0;
m_demo1_seq_values.channel_1 = 0;
m_demo1_seq_values.channel_2 = 0;
m_demo1_seq_values.channel_3 = 0;
m_demo1_phase = 0;
(void)nrf_drv_pwm_simple_playback(&m_pwm0, &m_demo1_seq, 1,
NRF_DRV_PWM_FLAG_LOOP);
}
这段代码实现了一个基于 Nordic Semiconductor nRF52 系列芯片的 PWM（脉冲宽度调制）示例，用于控制 LED 的亮度变化。PWM 实例初始化，定义了PWM 实例（m_pwm0），对应 nRF52 芯片上的PWM 外设。使用 USED_PWM 宏来跟踪哪些 PWM 实例正在使用，以便在切换示例时正确地初始化和去初始化。其中的（demo1），通过 PWM 控制四个 LED（LED 1 - LED 4）的亮度变化。使用事件处理函数 demo1_handler 动态更新每个通道的 PWM 值，实现亮度的逐渐增加和减少。每个通道的亮度变化周期为 1 秒。
我们在驱动代码移过去后，同时要在nfc的board.c代码中，加上使能pwm部分，原先的nfc代码中是没有的，同样从pwm的驱动代码中复制即可。
/**
* @brief Callback function for handling NFC events.
*/
static void nfc_callback(void * p_context, nfc_t2t_event_t event, const uint8_t * p_data, size_t data_length)
{
(void)p_context;
switch (event)
{
case NFC_T2T_EVENT_FIELD_ON:
//bsp_board_led_on(BSP_BOARD_LED_0);
break;
case NFC_T2T_EVENT_FIELD_OFF:
//bsp_board_led_off(BSP_BOARD_LED_0);
bsp_evt_handler();
break;
default:
break;
}
}
这段代码是一个 NFC（近场通信）回调函数 nfc_callback，用于处理 NFC Type 2 标签（T2T）事件。NFC 场检测：通过 NFC_T2T_EVENT_FIELD_ON 和 NFC_T2T_EVENT_FIELD_OFF 事件，检测 NFC 场的存在和消失。LED 指示：可以使用 LED 来指示 NFC 场的状态（注释掉的代码部分）。事件处理：在 NFC 场消失时，调用 bsp_evt_handler() 函数，用于处理与 NFC 场消失相关的系统事件或其他逻辑，这里则是对led展示效果的改变。
static void bsp_evt_handler()
{
void (* const demos[])(void) =
{
demo1,
demo2,
demo3,
demo4,
demo5
};
uint8_t const demo_idx_max = (sizeof(demos) / sizeof(demos[0])) - 1;
static uint8_t demo_idx = 0;
if (demo_idx < demo_idx_max)
{
++demo_idx;
}
else
{
demo_idx = 0;
}
if (m_used & USED_PWM(0))
{
nrf_drv_pwm_uninit(&m_pwm0);
}
if (m_used & USED_PWM(1))
{
nrf_drv_pwm_uninit(&m_pwm1);
}
if (m_used & USED_PWM(2))
{
nrf_drv_pwm_uninit(&m_pwm2);
}
m_used = 0;
demos[demo_idx]();
}
nfc添加上这段代码，这也是从pwm驱动代码里面复制来，小小修改下的，主要就是配合nfc的事件回调函数实现切换led展示效果。
效果展示
总结
在本次活动中，学习了如何使用nfc。在过程中遇到的问题，通过百度搜索都能找到适合的答案，使自我得到了提升，感谢硬禾学堂平台。
chinakingqqlovolppxinshuwei