项目来源： https://www.beagleboard.org/boards/pocketbeagle-2

PocketBeagle 2 是广受欢迎的 PocketBeagle 的升级版本，被设计为一款超紧凑、低成本且功能强大的单板计算机（SBC）。它面向开发者、学生和爱好者，在保留前代产品简单性和灵活性的基础上，提供了增强的性能和扩展的功能，以满足现代开发需求。PocketBeagle 2 非常适合用于创建物联网设备、机器人项目和教育应用。它的小尺寸和低功耗使其成为嵌入式开发的多功能平台，无论是用于原型设计还是大规模部署。

PocketBeagle 2 基于德州仪器的 AM6232 系统级芯片（SoC）。其双核 A53 处理器能够提供比经典 PocketBeagle 更高的性能。新设计包括预焊接的引脚排、一个 3 针 JST-SH 1.00mm UART 调试端口、一个 USB-C 接口、德州仪器的 MSPM0L1105 Cortex-M0+ 微控制器（用于模数转换）、512MB 内存，以及一个锂聚合物电池充电器。

芯片组特性：

德州仪器 AM6232 系统级芯片（SoC）

• 双核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器子系统，主频高达 1.0 GHz
• 双核 Cortex-A53 集群，配备 512KB L2 共享缓存，支持 SECDED ECC（单错误校正双错误检测）
• 每个 A53 核心配备 32KB L1 数据缓存，支持 SECDED ECC，以及 32KB L1 指令缓存，支持奇偶校验保护
• 单核 Arm® Cortex®-M4F 微控制器，主频高达 400 MHz
• 256KB SRAM，支持 SECDED ECC
• 双核可编程实时单元子系统（PRUSS），主频高达 333 MHz
• 专用设备/电源管理器
• 支持安全启动
• 支持可信执行环境（TEE）

德州仪器 MSPM0L1105 Arm Cortex-M0+ 微控制器

• 32MHz Arm® Cortex®-M0+ 微控制器
• 32KB 闪存
• 4KB SRAM
• 12 位模数转换器（ADC）

开发板特性
处理器：德州仪器 AM6232 系统级芯片（SoC）
SDRAM 内存：512MB LPDDR4（3200MHz）
电源管理芯片（PMIC）：TPS6521903

调试支持：

• 3针3.3V JST-SH 1.00mm UART 调试接口（兼容 RPI 调试探针）
• 10针 JTAG TAG-CONNECT 接口

电源：

• USB-C 或 Cape 接头（VIN）供电（5V@1A）

扩展接口：

• 72针扩展引脚，包括电源和电池 I/O、高速 USB、8个模拟输入、52个数字 I/O 以及多个数字接口外设

LED 指示灯：

• 1个电源指示灯
• 1个电池充电指示灯
• 4个用户可控制的 LED

SD/MMC 连接器：

• microSD（支持1.8V/3.3V）

用户输入：

• 电源按钮
• 用户/启动按钮

PCB 尺寸：

• 55 mm × 35 mm

重量：

• 12.7克