RealDigital的"Blackboard"是一款专为电气和计算机工程教育设计的ARM和FPGA开发板。基于赛灵思公司的ZYNQ器件，"Blackboard"提供了一个用于数字逻辑应用的FPGA和一个用于微处理器应用的ARM Cortex-A9。一根USB线缆即可提供电源和编程端口，而且大量的外设允许实现任意数量的硬件和软件设计，无需任何其他组件。

当在数字逻辑课程中使用时，FPGA可以独立使用，无需ARM处理器的任何参与或干扰。板上设备和端口，如按钮、滑动开关、LED灯、七段显示器、HDMI/VGA、音频输入/输出和UART/COM，都直接连接到FPGA，"Blackboard"可被用作一个高级的、独立FPGA基础系统。

当在微处理器课程中使用时，ARM处理器可以独立使用，而FPGA可以完全忽略。包括加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计在内的板载传感器，以及WIFI、蓝牙和USB OTG等端口，都是通过标准的串行总线连接到ARM，允许"Blackboard"被用作一个高级的ARM开发平台。此外，一个标准配置使得所有连接到FPGA的I/O设备都可以通过文档完备的基于寄存器的接口提供给ARM。

当在数字系统课程中使用时，FPGA和ARM可以联合使用，实现包括自定义硬件和软件的系统。自定义的Verilog或VHDL设计可以轻松地添加到ARM系统中，可以编写自定义的汇编或C代码与它们交互。这一强大的功能允许学生创建独特且高性能的数字系统，并探索硬件和软件为中心的设计之间的权衡。

特性指标：

• 赛灵思XC7007S ZYNQ（ARM Cortex-A9处理器和Artix FPGA）
• 512MB快速DDR3内存
• USB OTG主机端口
• 用于电源、编程和COM端口的USB端口
• 板载WIFI和蓝牙（ESP-32无线模块）
• 16MB QSPI ROM
• SD卡插槽
• 麦克风（MEMs PDM）
• 音频输出（PWM）
• 支持高达1080p的HDMI源端口
• 加速度计（SPI）
• 陀螺仪（SPI）
• 磁力计（SPI）
• 温度传感器（I2C）
• 带旋钮电位器的板载模数转换器（ADC）
• 四个伺服连接器（常规或连续旋转）
• 12个滑动开关，6个按钮
• 4位七段显示器，10个独立LED灯，2个RGB LED灯
• 3个Pmod连接器

参考资源：

• Reference Manual
• Board Support Files
• blackboard.xdc
• Schematic
• Linux
• Arm Architecture Reference Manual
• ARM Programmer's Guide
• ZYNQ Manual
• Arm Software Development Toolkit

参考手册：

• Getting Started

  An overview of materials, expectations and policies

• Introduction and Overview

  Setting up and Using the Blackboard

• GPIO

  Setup and use of Blackboard's GPIO devices

• Seven Segment Display

  Overview and use of Blackboard's seven-segment display

• Timer Circuits

  ARM's global timer and ZYNQ's triple timer counter module

• UART Controller

  Working with ZYNQ's UARTs

• SPI Controller

  Configuring and using the SPI bus on ZYNQ

• I2C Controller

  Configuring and using the I2C bus on ZYNQ

• LSM9DS1 Inertial Module

  Overview and use of Blackboard's ST LSM9DS1 9-axis inertial module

• LM75B Temperature Sensor

  Overview and use of Blackboard's NXP LM75BDP Temperature Sensor

• GIC

  Setting up and using ARM's Generic Interrupt Controller

• XADC

  Using ZYNQ's Analog to Digital Converter

• HDMI

  Using Real Digital's HDMI IP Core

• Audio Recorder and Player

  Setting up Audio Recorder and player for the Blackboard