一、项目介绍

本项目基于PIC-IOTWA平台开发，实现了基于板上光照传感器识别手指数量的功能。项目具体要求如下

尝试搭建一个手指数量辨识工具。板卡上集成了光照传感器，将板卡平放后，伸出不同数量的手指在板卡上挥动，识别出有几根手指

二、平台介绍

本项目依托PIC-IoT WA 开发板实现，主控为功能强大的 PIC24FJ128GA705 MCU，硬件上包含

• 控制器包含两个主要组件：PIC微控制器（PIC24FJ128GA705）和Wi-Fi模块（WINC1510）。PIC24F是一款低功耗的16位微控制器，时钟频率为32MHz，具有集成的12位ADC。Wi-Fi模块采用Microchip的ATWINC1510，是低功耗认证的IoT网络控制器。
• 板载ATECC608的密码协处理器。用于生成私钥和公钥，私钥用于加密发送的每条消息，而公钥可与服务提供商（如Google IoT cloud或AWS）共享。
• 板载传感器包括TEMT6000X01光传感器和MCP9808温度传感器。光传感器连接到PIC控制器的10位ADC，温度传感器通过I2C接口测量-20℃至100℃之间的温度，典型精度为0.25 ℃。

• PIC IoT WA开发板可通过微型USB端口或4.2V锂电池供电，同时具有板上编程仿真器和调试器（PKOB）支持一路串口和一个IO的逻辑分析功能。

此外，该开发板还具有功耗低，安全验证、支持多种无线连接方式等特点

三、实现思路

项目基于Maplab IDE开发，利用板上光照传感器获取光照强度以获得手指的经过信息，之后对比此时刻光照与上一时刻光照的大小关系，更新状态机状态。

状态1：此时可光照强度大于上一时刻时，有手指离开；

状态2：此时刻光照强度等于上一时刻时，无手指经过；

状态3：此时刻光照强度小于上一时刻时，有手指进入；

由状态3转换为状态1时，意味着有一根手指完整经过了光照传感器，计数+1，由状态1转为状态2时，意味着手指已全部经过，输出并清空计数。

为避免状态频繁切换，对比大小关系时增添了阈值；为避免采样过快导致误判，降低了采样频率。

四、代码与实现效果

项目采用MaplabIDE自带的MMC进行内部配置，可直接选择目标管脚以及内部资源，结合原理图配置引脚如下，串口与ADC不再赘述

主程序如下，MCC自动生成的配置文件不再展示

 while (1)
    {
        // Add your application code
            //Initialize for channel scanning
            ADC1_Start();
            for(int i=0;i <1000;i++)
            {
            }
            ADC1_Stop();
            while(!ADC1_IsConversionComplete())
            {
                this_value = ADC1_ConversionResultGet();
            }
            
            for(int i=0;i <interval;i++)
            {
                
            }
            
            if (this_value-last_value>gap) 
            {
                if (state==down)
                {
                    count++;
                }
                state=up;
            }
            if (this_value-last_value<-gap)
            {
                state=down;
            } 
            
            if(this_value-last_value>-gap & this_value-last_value<gap)
            {
                if (state==up)
                {
                    printf("finger num %i \n",count);
                    count=0;
                }
                state=hold;
            }
            
            last_value=this_value;
            
            switch(state){
                case hold: led1_SetLow();led2_SetHigh();led3_SetHigh();break;
                case up: led1_SetHigh();led2_SetLow();led3_SetHigh();break;
                case down: led1_SetHigh();led2_SetHigh();led3_SetLow();break;
            }
    }

实际效果见视频

五、遇到的困难

在开发过程中出现了串口无法发送信息至计算机的问题，后经过排查发现仅配置了串口但为分配相应引脚，导致未发送信息。

六、感想与体会

本项目中使用MPLAB开发，简单易操作的配置方式可快速构建项目并开发，省去了不少配置资源的工作，是非常好用的开发工具。未来期望再次参加活动，了解并学习更多的知识，掌握更多的技能，开拓电子芯片在生活中运用的视野。