项目描述

项目介绍

使用板卡搭建一个手指数量辨识工具。

板卡上集成了光照传感器，将板卡平放后，伸出不同数量的手指在板卡上挥动，识别出有几根手指。

设计思路

当手指以一个离板卡较近的距离经过后，光照传感器正上方就会有一个比较好的遮挡，当手指缓缓经过就会有一个连续的效果（不遮挡-遮挡-不遮挡）。

当在板卡上方使用LED灯照射时，就会产生一个比较强的平行光，这样遮挡产生的效果就会最大化。

因为一次手指经过的时间是比较短的，当检测到一次不遮挡-遮挡-不遮挡变化后，就会等待2秒，当这2秒内再次出现不遮挡-遮挡-不遮挡变化后，就会加一根手指计数，然后从新计时，如果这2秒没有发送变化，就会打印采集到经过的手指数。

官方提供了非常完整的工程，直接在源工程上修改即可得到亮度获取的裸工程。

硬件介绍

特性：

• 易于迁移至基于 AVR 的嵌入式应用的云端
• • 嵌入式传感器，执行器或机电一体化应用
  • 轻松为广大的 AVR MCU 应用添加云连接
• 智能：PIC24FJ128GA705 XLP MCU
• • 128 KB 闪存和 16 KB SRAM
  • 低功耗、智能传感器的理想选择
• 连接：WINC1500 Wi-Fi
• • 运行连接到 Amazon Cloud 的 TCP/IP 和 TLS
• 安全：ATECC608
• • 密钥存储、认证、加密
  • AWS IoT Core 的安全设备身份验证
  • 预先配置，易于连接
• 物联网传感器节点快速原型开发 
• • 包括光和温度传感器
  • AVR-IoT.com 上的自定义登录页面
  • 添加更多传感器：500 多个扩展板供选择
  • 轻松拖放编程器/调试器
• 用于连接 MikroElekronika click Boards™ 的 mikroBUS 接头
•  板载调试器
• • Microchip MPLAB X IDE中的板卡识别
  • 编程和调试
  • 虚拟 COM 端口 (CDC)
  • 一个逻辑分析仪通道（DGI GPIO）

应用：

• 智能家居物联网传感器和执行器（照明、访问控制、气候控制）
• 智慧城市工业传感器（空气质量、交通预测）
• 健康（血压、心率）
• 工业 4.0 过程控制传感器（液位、压力、温度、流量）

PIC24F系列微控制器是具有128KB 的 ECC 闪存和16KB RAM 的超低功耗16位微控制器，非常适合用于低功耗和互连应用。具有 12 位 ADC（200ksps）、多达 14 个模拟输入、3 个比较器和 CTMU（用于触摸应用），该系列芯片非常适用于通用应用。

芯片关键规格

EV54Y39A板卡硬件布局

软件流程图

主要代码片段及说明

初始化代码

初始化MAIN_dataTask任务

void application_init(void)
{
    SYSTEM_Initialize();
    timeout_flushAll();
    LED_test();
    
    timeout_create(&MAIN_dataTasksTimer, MAIN_DATATASK_INTERVAL);
}

主任务

主要运算逻辑实现

uint8_t fingers = 0;
uint32_t time_count=0;
uint32_t MAIN_dataTask(void *payload)
{
    static uint8_t fingers_mode = 0;
    int light = 0;
    light = SENSORS_getLightValue();
//    printf("light:%d\r\n", light);
    if(light < 300 && fingers_mode == 0)
    {
        time_count = 0;
        fingers_mode = 1;
        fingers ++;
    }
    else if(light >= 300 && fingers_mode == 1)
    {
        fingers_mode = 0;
    }
    if(fingers != 0 && time_count > 20)
    {
        printf("fingers num:%d\r\n", fingers);
        fingers = 0;
    }
    time_count++;
    return MAIN_DATATASK_INTERVAL; 
}

获取亮度

uint16_t SENSORS_getLightValue(void)
{
    return ADC1_GetConversion(LIGHT_SENSOR_ADC_CHANNEL);
}

主代码

主要就是初始化与任务调度

int main(void)
{
	application_init();

	while (1)
	{ 
		runScheduler();  
	}
   
	return 0;
}

功能展示及说明

识别结果打印

对本活动的心得体会

这次的题目趣味性还是比较强的，一开始本来打算采用快速晃动手指的方式，利用挡光率不同的原理去做手指数判断，但是后来考虑到这种方式很难量化处理，就换成了上文的方式，整体玩下来还是比较有趣的。

意见建议

无。

注意

与DFP包与XC16版本如下：