经典游戏：“俄罗斯方块“项目：

一、所用开发板资源

1. 定时器4
2. LCD——SPI协议
3. 按键——轮询扫描
4. MPU6050——I2C协议

二、各模块功能设置

按键：

按键为硬件下拉，初始化时只需要保持默认。

蜂鸣器：

该项目的板子是无源的蜂鸣器，所以如果我们需要使其发出我们所希望的声音，在引脚上我们要手动设置好点平改变的频率和持续的时间，这样才能使其发出我们希望的声音。

LCD：

从LCD的电路图和stm32芯片的管脚对应下，可以在lcd_init.h和lcd_init.c进行管脚配置，即对结构体变量各个参量进行赋值，即可在屏幕得到相应图形。

mpu6050：

mpu6050与姿态。当然，这只是得到了mpu6050的角速度和加速度的原始数据而已，想要知道板子对应的姿态还需要对其进行姿态解算。我在这里采用了以加速度判断角度的方式，通过把bitch,roll,yaw角得出的方式，判断各个姿态，达成了对板子屏幕调整的目的。

按键检测：

按键检测使用轮询方式进行检测。因为仅仅有4个按键，资源消耗不大，这样操作比较简单。

游戏逻辑主体：

1. 用23×16的Status数组来显示每一个小区域是否有方块填充。当方块移动时，Status数组值也在一直修改。
2. 自底向上逻辑思维。左侧方块区域降落的为10×10像素的黑边灰体的方块，右侧NEXT区域为5×5的黑边灰体的方块显示，于是建立Draw_Realbox和Draw_Realbox1两个函数，分别绘制10×10和5×5的方块。用同样的思想，绘制填充色为白色的方格，即是删除了原来的方格，绘制10x10的方格的程序如下所示：
3. 有了基本方块，可以用case语句来组成不同的图形。一共设计了19种基本图形，下面是未变换的7种基本图形。
4. 碰撞检测：通过图形移动前后Status的sum值是否相同来判断是否发生了碰撞，当发生碰撞时，根据情况判断图形将要消除、停止或者转向游戏结束。

三、程序运行过程

• 进行延迟、LCD屏、按键、蜂鸣器、I2C控制器、MPU6050的初始化；
• 清屏、进入初始“Welcome“界面；
• 按住K1，进入游戏进行界面。从19个图形中选取4个图形，为其在屏幕上显示。其中一个在屏幕左侧下落，其余3个作为将来掉落的，显示在屏幕右侧。四个按键控制正在掉落图形的变换、下落、左移、右移。当判断四周有障碍物时停止移动，当一行满的时候进行消除操作，上面的方块下移，并且蜂鸣器发生声音，右侧Score加1。当右侧Score每加10时，Level加1，图形掉落速度会加快。当图形碰触界面上沿时，游戏结束，进入游戏结束界面（在每一个界面都会调用mpu6050姿态传感器判断屏幕方向，并修改显示至正确的方向）；
• 在游戏结束界面，显示“GAME OVER“和此次游戏获得的分数，按K1键回到Welcome界面，循环以上，继续进行游戏。

四、项目完成功能

1. 游戏界面显示：共有三个阶段的界面需要显示，分别为：初始“Welcome“界面、游戏进行界面、游戏结束界面。游戏的逻辑功能和手机上的小游戏相似，并提供计分功能。
2. 根据重力调整时钟位置，LCD屏幕的显示会随着器件的转动而发生相应的改变，从而将屏幕更改到适合观看的角度。
3. 通过4个按键控制图形的变换、下落、左移、右移。按键对应不同的功能：K1：图形变换、K2：加快下落、K3：图形左移、K4：图形右移。

五、感想与体会

本次项目我收获了很多东西，这是我第一次接触STM32开发板，之前自己只有一些FPGA的开发经验，对于单片机，特别是其底层的寄存器部分很头疼。经过这几周的学习，自己在嵌入式系统开发过程中掌握了很多经验，虽然对底层寄存器级别的实现还了解的不是很清楚，但已经找到了学习的方向。

感谢硬禾学堂给我的这次机会，我会在以后继续努力。希望可以用嵌入式系统实现更多好玩的东西，为未来的生活带来便捷。