M5Stack GRAY Kit 是M5Stack开发套件系列中的一款，进阶型的开发套件.它作为Basic套件的升级版，在硬件上提供了更大的 Flash 内存,集成IMU传感器 MPU6886+BMM150 .无论是作为入门或是进阶, Gray 套件都是一个非常不错的选择.
我们可以在很多的应用场景中使用IMU姿态传感器用作:检测加速度、角度、轨迹延伸等数据.根据这些去制作出相关的产品，如运动数据采集器，3D远程手势控制器等.
快速成型，超低门槛，直达产品级，M5Stack开发板会是你物联网开发的不二之选.传统开发板只能用作验证和学习，M5的出现赋予了开发板更多的可能性，M5Stack开发板采用了工业级外壳，再加上精致的外观设计，整体性能稳定，除了验证和学习的功能之外，还可以加速开发和产品化的进程.采用ESP32物联网芯片.集成Wi-Fi和蓝牙模块，拥有4MB的SPI闪存，双核低功耗的它在多种应用场景中有着非凡表现.由30多个M5Stack 可堆叠模块，40 多个可扩展单元组成的硬件拓展体系，能够快速的帮助你搭建和验证你的物联网产品.
支持的开发平台和程序语言：Arduino，UIFlow 的 Blockly 语言，Micropython. 无论你的开发和编程能力处在何种水平，M5Stack 都将协助你，逐步的将想法变为现实.
如果你开发过 ESP8266，你会发现 ESP32 是 ESP8266 的完美升级版.相比之下，ESP32 具有更多 GPIO，更多的模拟输入和两个模拟输出，多个外设接口（如备用UART）.官方开发平台 ESP-IDF 已经移植了 FreeRTOS，借助双核与实时操作系统，能使你更加高效的去组织你的程序代码，优化程序的执行效率.
开关机操作
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开机：单击左侧红色电源键
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关机：快速双击左侧红色电源键
- 基于ESP32开发
- 大容量flash
- 集成3轴陀螺仪、3轴加速计与3轴磁力计
- 内置扬声器，按键，LCD屏幕，电源/复位按键
- TF卡插槽(支持最大16GB)
- 内置锂电池
- 背部磁吸设计
- 可拓展的引脚与接口
- M-Bus总线母座 & 引脚
- 开发平台 UIFlow, MicroPython, Arduino
- 1x Gray
- 10x 杜邦线
- 1x Type-C USB(20cm)
- 1x 使用手册
- 1x 贴纸
- 物联网控制器
- STEM教育
- DIY作品
- 智能家居设备
| 主控资源 | 参数 |
| ESP32 | 240MHz 双核, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, 双模蓝牙 |
| Flash闪存 | 16MB |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 接口 | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| IPS屏幕 | 2 inch, 320x240 Colorful TFT LCD, ILI9342C，最高亮度853nit |
| 扬声器 | 1W-0928 |
| Core底座接口 | PIN (G1，G2，G3，G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36) |
| MEMS | MPU6886+BMM150 |
| 按键 | 自定义按键 x 3 |
| 电池 | 110mAh @ 3.7V |
| 天线 | 2.4G 3D天线 |
| 工作温度 | 32°F to 104°F ( 0°C to 40°C ) |
| 净重 | 49.2g |
| 毛重 | 93g |
| 主机尺寸 | 54 x 54 x 18.9 mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证.(程序烧录前，请根据设备类型安装相应驱动程序. M5Core型主机请点击此处查看CP210X驱动安装教程，M5StickC/V/T/ATOM系列可免驱动使用)
LCD 屏幕 & TF 卡
LCD 像素：320 x 240
TF 卡最大支持 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| TF卡 | MOSI | MISO | CLK | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击这里查看 IP5306 的寄存器手册。
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306充/放电，电压参数
| 充电 | 放电 | ||
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% | ||
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% | ||
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% | ||
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% | ||
| 4.12 ~ / -> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
6-Axis MotionTracking Sensor MPU6886
MPU6886 I2C address 0x68
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
| MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
3轴磁力计 BMM150
BMM150 I2C 地址为 0x10
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
| BMM150 | SCL | SDA | 5V | GND |
充电电流测量值
| 充电电流 | 充满后电流(关机) | 充满电(开机） |
| 1.069A | - | 0.073A |
| PORT-A(红色) | G21/22 | I2C |
| PORT-B(黑色) | G26/36 | DAC/ADC |
| PORT-C(蓝色) | G16/17 | UART |
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考ESP32 datasheet
数据手册
API
| 2017.9 | 首次发售 |
| 2017.12 | MPU6050+MAG3110变更为MPU9250 |
| 2019.6 | MPU9250变更为MPU6886+BMM150 |
| 2019.7 | TN屏幕变更为IPS屏幕 |
| 2020.3 | 电池容量150mAh变更为110mAh |
- 点击这里获得Arduino示例
理工男
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