描述:单芯片MPU- 6500集成了3轴加速度计，3轴陀螺仪和板载数字运动处理器™（DMP），尺寸为3mm x3mm x 0。9毫米QFN封装。

器件类别：六轴MEMS MotionTracking™器件

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参考设计简述：IMUCube是一个 IMU, LED 和 BLE 的开发套件，由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成，內部内部装有锂电池与开关，可以独立供电，并预留了一个 ADC 来检测电池电压，另外引出 UART 与 SWD，方便针对 IMU 与 BLE 做开发、除错，整体体积为 22 * 22 * 22 mm，上面共有 54 颗 LED，每个 LED 都是独立可控的。

参考设计简述 项目采用NuTiny-SDK-M451开发板为核心，利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车，利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算，提高运算速度和精度，实现两轮小车的自动行走、加速、减速、转弯、静止等功能。

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评估板型号:MPU-6500评估板

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