陀螺仪功能 MPU-9150中的三轴MEMS陀螺仪具有多种功能： * 数字输出X，Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 * 连接到FSYNC引脚的外部同步信号支持图像，视频和GPS同步 * 集成的16位ADC可实现陀螺仪的同步采样 * 增强的偏置和灵敏度温度稳定性减少了用户校准的需要 * 改善了低频噪声性能 * 数字可编程低通滤波器 * 工厂校准的灵敏度比例因子 * 用户自检 加速度计功能 MPU-9150中的三轴MEMS加速度计包括多种功能： * 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g * 集成的16位ADC可实现加速度计的同步采样，同时无需外部多路复用器 * 方向检测和信令 * 点击检测 * 用户可编程中断 * 高G中断 * 用户自检 磁力计特点 MPU-9150中的三轴MEMS磁力计具有多种功能： * 带磁性集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 * 宽动态测量范围和高分辨率，低电流消耗。 * 输出数据分辨率为13位（每LSB0.3μT） * 满量程测量范围为±1200μT * 带内部磁源的自检功能，确认最终产品的磁传感器操作 附加功能 MPU-9150包括以下附加功能： * 通过片上数字运动处理器（DMP）实现9轴MotionFusion * 辅助主I2C总线，用于从外部传感器（例如压力传感器）读取数据 * 灵活的VLOGIC参考电压支持多个I2C接口电压 * 用于便携式设备的最小和最薄的封装：4x4x1mm LGA * 加速度计，陀螺仪和磁力计轴之间的最小横轴灵敏度 * 104字节FIFO缓冲器允许主机处理器以突发方式读取数据，然后在MPU收集更多数据时进入低功耗模式，从而降低功耗 * 数字输出温度传感器 * 用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪，加速度计和温度传感器 * 10,000克耐冲击性 * 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器通信 * MEMS结构在晶圆级密封和粘合 * 符合RoHS和绿色标准 运动处理 * 内部数字运动处理™（DMP™）引擎支持3D MotionProcessing和手势识别算法 * MPU-9150收集陀螺仪，加速度计和磁力计数据，同时以用户定义的速率同步数据采样。 MPU-9150获得的总数据集包括3轴陀螺仪数据，3轴加速度计数据，3轴磁力计数据和温度数据。 * FIFO缓冲整个数据集，通过允许处理器突发读取FIFO数据来减少系统处理器的时序要求。在突发读取FIFO数据之后，系统处理器可以通过进入低功耗睡眠模式来节省功率，同时MPU收集更多数据。 * 可编程中断支持手势识别，平移，缩放，滚动，点击检测和抖动检测等功能 * 数字可编程低通滤波器。 * 低功耗计步器功能允许主机处理器在DMP保持步数时休眠。 时钟 * 片内定时发生器在整个温度范围内±1％的频率变化 * 可选的外部时钟输入为32.768kHz或19.2MHz

* 功能数量 1 * 端子数量 24 * 最大工作温度 85 Cel * 最小工作温度 -40 Cel * 最大供电/工作电压 3.46 V * 最小供电/工作电压 2.38 V * 加工封装描述 4 × 4 MM, 1 MM * HEIGHT, 绿色, LGA-24 * 无铅 Yes * 欧盟RoHS规范 Yes * 状态 CONSULT MFR * 包装形状 SQUARE * 包装尺寸 芯片 CARRIER * 表面贴装 Yes * 端子形式 BUTT * 端子间距 0.5000 mm * 端子涂层 NOT SPECIFIED * 端子位置 BOTTOM * 包装材料 塑料/环氧树脂 * 温度等级 INDUSTRIAL * 模拟IC其它类型 ANALOG 电路

* BlurFree™技术（用于视频/静止图像稳定） * AirSign™技术（用于安全/验证） * TouchAnywhere™技术（用于“无触摸”UI应用程序控制/导航） * MotionCommand™技术（用于手势快捷方式） * 支持运动的游戏和应用程序框架 * InstantGesture™iG™手势识别 * 基于位置的服务，兴趣点和航位推算 * 手机和便携式游戏 * 基于动作的游戏控制器 * 用于互联网连接的数字电视和机顶盒3D鼠标的3D遥控器 * 可穿戴传感器，用于健康，健身和运动 * 玩具 * 基于行人的导航 * 导航 * 电子罗盘