陀螺仪功能 MPU-60X0中的三轴MEMS陀螺仪具有多种功能： * 数字输出X，Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 * 连接到FSYNC引脚的外部同步信号支持图像，视频和GPS同步 * 集成的16位ADC可实现陀螺仪的同步采样 * 增强的偏置和灵敏度温度稳定性减少了用户校准的需要 * 改善了低频噪声性能 * 数字可编程低通滤波器 * 陀螺仪工作电流：3.6mA * 待机电流：5μA * 工厂校准的灵敏度比例因子 * 用户自检 加速度计功能 MPU-60X0中的三轴MEMS加速度计包括多种功能： * 数字输出三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16克 * 集成的16位ADC可实现加速度计的同步采样，同时无需外部多路复用器 * 加速度计正常工作电流：500μA * 低功率加速度计模式电流：1.25Hz时为10μA，5Hz时为20μA，20Hz时为60μA，40Hz时为110μA * 方向检测和信令 * 点击检测 * 用户可编程中断 * 高G中断 * 用户自检 附加功能 MPU-60X0包括以下附加功能： * 片上数字运动处理器（DMP）的9轴MotionFusion * 辅助主I2C总线，用于从外部传感器（例如磁力计）读取数据 * 启用所有6个运动感应轴和DMP时，工作电流为3.9mA * VDD电源电压范围为2.375V-3.46V * 灵活的VLOGIC参考电压支持多个I2C接口电压（仅限MPU-6050） * 用于便携式设备的最小和最薄的QFN封装：4x4x0.9mm * 加速度计和陀螺仪轴之间的最小横轴灵敏度 * 104字节FIFO缓冲器允许主机处理器以突发方式读取数据，然后在MPU收集更多数据时进入低功耗模式，从而降低功耗 * 数字输出温度传感器 * 用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪，加速度计和温度传感器 * 10,000克耐冲击性 * 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器通信 * 1MHzSPI串行接口，用于与所有寄存器通信（仅限MPU-6000） * 20MHzSPI串行接口，用于读取传感器和中断寄存器（仅限MPU-6000） * MEMS结构在晶圆级密封和粘合 * 符合RoHS和绿色标准 运动处理 * 内部数字运动处理™（DMP™）引擎支持3D MotionProcessing和手势识别算法 * MPU-60X0收集陀螺仪和加速度计数据，同时以用户定义的速率同步数据采样。 MPU-60X0获得的总数据集包括3轴陀螺仪数据，3轴加速度计数据和温度数据。 MPU计算出的系统处理器输出还可以包括来自数字3轴第三方磁力计的航向数据 * FIFO缓冲整个数据集，通过允许处理器突发读取FIFO数据来减少系统处理器的时序要求。在突发读取FIFO数据之后，系统处理器可以通过进入低功耗睡眠模式来节省功率，同时MPU收集更多数据。 * 可编程中断支持手势识别，平移，缩放，滚动，点击检测和抖动检测等功能 * 数字可编程低通滤波器 * 低功耗计步器功能允许主机处理器在DMP保持步数时休眠。 时钟 * 片内定时发生器在整个温度范围内±1％的频率变化 * 可选的外部时钟输入为32.768kHz或19.2MHz

详见数据手册第六章

* BlurFree™技术（用于视频/静止图像稳定） * AirSign™技术（用于安全/认证） * TouchAnywhere™技术（用于“无触摸”UI应用程序控制/导航） * MotionCommand™技术（用于手势快捷方式） * 支持运动的游戏和应用程序框架 * InstantGesture™iG™手势识别 * 基于位置的服务，兴趣点和航位推算 * 手机和便携式游戏 * 基于动作的游戏控制器 * 互联网连接数字电视和机顶盒，3D鼠标的3D遥控器 * 适用于健康，健身和运动的可穿戴传感器 * 玩具