Hackaday上的项目汇总-THP 2018半决赛选手:机器人模块的相关项目
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描述:这是一款智能电机驱动器(又称SAMI),设计用于运行微型减速电机,该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。 所有必需的组件已经在船上,因此它能够自行完成工作。
描述:在专业农业的世界里,很多人都把重点放在大型的,非常昂贵的机器上,这些机器在只有一种作物种植的巨大空地上工作。 虽然这非常有效并且生产非常便宜的食物,但它几乎不是其他所有东西!
描述:Robotics Raspberry Pi Zero的传奇开始写作。我不只是为raspberry PI创建扩展板步进驱动程序。 我将创建更多模块板的章节,如用于微型迷你无人机伺服等的核心少电机。所有我想要的所有Maker都可以使用相机覆盆子pi轻松地使用计算机视觉或需要高处理的东西来构建机器人。
描述:这个项目是您对Hexabitz的介绍,Hexabitz是一种新型模块化原型开发平台! 了解系统背后的令人讨厌的硬件和软件详细信息,并找到重要链接的方法。 查看我们的网站:https://www.hexabitz.com/并且不要忘记浏览我们将在此发布的所有演示项目!Hexabitz是多年原型设计和研究的成果。 该项目仍处于试验阶段,但我们很高兴与所有硬件爱好者分享细节和更新!
描述:我正在尝试构建一个Quadrotor testBed来尝试本地化和映射项目。 目前的替代品对我来说非常昂贵,这也是我提出这个项目的原因。 我的兴趣在于开发一个testBed,它可以让人们专注于算法而不是陷入实现算法所需的基础设施的困境。四旋翼飞行器是非常复杂但有趣的车辆。 我一直是这些机器的崇拜者。 由于我对Robotics的兴趣,我需要使用这些机器的某些应用程序。目前,我觉得实现这个想法的方法是在beaglebone蓝色上使用ardupilot。 Ardupilot是一个开源软件,可以帮助我处理项目的细节,而不是处理控制问题。 随着beaglebone蓝色,直升机将包括来自sparkfun的Scanse扫描激光雷达,用于生成占用地图。 这可以作为在平台上进行研究的平台。
描述:3D打印具有使制造民主化的潜力。 由于3D打印机易于使用且成本低,因此任何人都可以制作极其复杂的东西。 我相信任何阅读此内容的人都会在低成本的业余级3D打印机上看到一些很酷的东西。 该技术为制造商和黑客开辟了新的大门。
描述:线性执行器是以前项目的副产品,我们认为它对其他制造商有用。 因此,我们的想法是制作类似于Firgelli微型执行器的东西,但是你自己也可以将附加的执行器与机器人或项目的主体结合起来。
描述:该项目描述了一个用于教育的机器人平台。 它包括一个带有100MHz STM32F411芯片的机器人板,带有12个模拟输入,16个PWM引脚(包括12个连接到集成电机控制器),7个数字引脚(可用作中断),两个uart,1个spi和1个i2c端口。 该平台还包括可视化编程和控制软件,可与电路板无缝协作,通过蓝牙无线工作,并在实验室中的低成本计算机上运行(除了Mac,Windows和Linux之外,该软件在Raspberry Pi 3上运行良好)。
描述:roboShield旨在帮助解决使用Arduino构建机器人时的IO和计时问题。
描述:PCB步进电机设计用于群体机器人的直接驱动轮。在4层PCB上蚀刻线圈,对于一个线圈(8线圈)约40转。
描述:Mug-O-Matic是一种DIY玩具,一个真正的3轴Tiny CNC绘图机器人,可以自定义咖啡杯!这个机器人使用锐利通过手动控制,计算算法,甚至g代码绘制! 可以将杯子清洗干净,或者通过在烤箱中烘烤将图纸永久化。该项目的目的是创建一个有趣和易于使用的实践教育工具。 鼓励年轻人进行修补和制作的因素,因为这些活动是学习和激励人们追求STEM职业的有力方式。
描述:这是一个带有传感器和电池的假手的DIY插座,可以适应各种功能。 该项目的设计理念是由于市场上的高价假肢以及3D打印和开源的增加。该项目旨在作为一个更大的项目的一部分,称为Bionico,下面是它们的链接。
描述:IMcoders项目旨在为机器人社区提供易于安装,便宜且可靠的设备,能够替代现有系统中的车轮编码器,或者为轮式机器人生成精确的测距数据而无需先前的测距支持。
描述:Dexter是一款开源机器人手臂,主要由3D打印机制成。 它使用5个NEMA-17步进电机来控制其5个轴以及其中3个的谐波驱动。 我们在每个轴上放置了正交光学编码器,因为步进电机没有编码器,如果不够强,它们有时会跳过。 使用这些编码器,Dexter上的FPGA微控制器可以足够快地轮询传感器并实时校正电机的位置。 由于我们的软件,我们可以每秒轮询每个轴500万次,创建一个200纳秒的反馈回路。 Dexter根据GPL3获得许可,因此可以随意复制和修改设计。 我们的所有文件都在我们的OnShape,GitHub和Thingiverse上,构建手册的链接在构建说明中。
描述:建造机器人很有趣。 建造自动机器人更加有趣。 但有时候,特别是在充实底盘或动力传动系统设计时,你只想驾驶这种糟糕的东西。 或者,您可能已经构建了一个简单的远程呈现机器人,需要在任何地方进行控制。 也许你已经建立了一个不需要去任何地方的手臂,但有几个需要输入的通道。 如果只添加一个价格低至3美元的简单无线电收发器,那么有一台无线电发射器可以与您的任何创作通信吗?这就是rudRemote的用途。 使用几乎任何带电位计的东西都可以构建您甚至不知道自己想要的多模型控制器。
描述:这是我对带有集成步进电机(Nema 17)的应变波齿轮(谐波驱动)进行3D打印的第四次修订。
描述:我的开源PCB电机是我尝试制造更小,更便宜和更易于组装的微型无刷电机。这种电机设计的独特之处在于定子印刷在4层PCB板上。 六个定子磁极是以星形配置受伤的螺旋形轨迹。 虽然与铁芯定子相比,这些线圈产生的扭矩更小,但电机仍然适用于高速应用。
描述:noMad提出了一种自组装系统,该系统标志着从构建环境作为有限生命周期构造转变为自动,非有限和实时解决方案,以动态适应其环境。 noMad旨在通过感知系统实现架构,通过自我感知单元将决策制定为单元通信,而不是确定性的叠加建筑计划。 锚定在自组织多面体的世界中,noMad基于协同学原理,转换中几何学的研究以及局部变化对其全局系统行为的影响:单个单元可以自主地改变形状,将状态转换为 从一个多面体到另一个多面体的简单旋转平移。 noMad在不同的智力和自治范围内运作,每个都自主地自组装到下一个更高层次的组织 - 从高度流动的游牧状态到高人口空间集体。
描述:我想制作一个有足够力量的四足动物或两足动物从地面跳下来。 典型的伺服解决方案不够好。

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Lucia li
2019-08-22
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