描述：这个项目的目标是建立一个可以参加WRSC（世界机器人帆船锦标赛）的帆船机器人，这场比赛带来各种挑战，形成船只之间的船队比赛以避免障碍。

描述：该项目介绍了一款基于Linux的智能水上运载工具，它使用了Raspberry Pi Zero和PXFmini自动驾驶仪硬件。 在软件方面，它使用获奖的APM软件自动驾驶仪和机器人操作系统（ROS）。

描述：我们正在建造一艘自主帆船，独自在世界各地航行。 我们目前有两艘船 - 我们用于系统测试的改装皮艇，以及我们用来开发我们的帆推进器的小帆船模型。

描述：该项目的基础是希望在不久的将来有一天，导航可以更加环保，这是一个比例模型，但其想法是将概念扩展到各种船舶。

描述：Luna I是一款低成本，深潜，无人潜水器，设计用于湖泊和平静的海洋。 由于其体积小，因此很容易适应小型水面工艺，其低成本使我和其他许多人都可以使用。 该项目旨在扩展到Luna II，一个带有机械手和小型水面支撑船的全尺寸ROV，以及扩展的操作能力和从海底回收物品的能力。

描述：我最近对ROV世界 - 水下机器人感兴趣！ 我想建立一个机器人一段时间，但我从来没有一个非常好的用例。 虽然我可以简单地建造一个在房子周围漫游的人，但我需要它有一个更大的目的，以激励我把时间投入。事实上，我住在加利福尼亚州的伯克利，所以我有太平洋和 海湾调查 - 他们两个真的太冷，无法潜入。

描述：有一段时间，我一直在慢慢把这艘船建成我的长期项目。 它采用水上螺旋桨设计，可用于杂草/沼泽环境以及雪地。 我还想从头开始设计控制电子和无线电系统，而不是购买商用无线电发射器/接收器对。注意：这个项目在我发布到Hackaday Projects之前已经开发了很长时间，而且我还没有在其他任何地方记录它的进展。 因此，此处未记录许多早期项目日志和详细信息。

描述：ArduSub是一艘水下潜艇，使用其船上PH，溶解氧（DO），氧化还原电位（ORP），盐度，压力和温度传感器探测和测量海洋或其他水体。 ArduSub有两个板载Arduinos，允许用户上传实验。 ArduSub将在夜间任务期间收集海洋数据，并在白天浮出水面，使用太阳能为其电池充电。 在海洋表面，ArduSub将通过高频（HF）业余无线电（HAM）频段上的PACTOR或WINMOR协议将收集的数据传输到Twitter和Facebook等社交网站。

描述：该项目旨在开发一个长途航行的自主帆船研究平台，最终目标是参与微转移挑战。 Microtransat挑战赛是一场跨大西洋的全自动帆船比赛。 该比赛旨在通过友好竞争刺激自主帆船的发展。

描述：我用一种我不懂的语言，遇到了一些可怕的低分辨率旧计划，建造了一个无线电控制船，使用燃气飞机和推进器进行推进。 我也没有汽油发动机，从来没有建造过一艘船，所以我自然无法将这个项目从头脑中解脱出来。