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两轮平衡车
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来自Arduino论坛讨论的平衡车PID调节的问题
来自Instruct-able上的用ESP8266制作的自平衡小车的PID调节和控制
来自Instruct-able上的自平衡小车的制作
自平衡小车的调参方法(用Arduino制作)
用树莓派制作自平衡小车
Hackaday上用级联PID算法制作的平衡车
自平衡车的平衡和控制(PDF论文)
平衡车的建模、仿真和构建 - 哈佛、MIT大学学生的论文
康奈尔大学关于自平衡车的制作原理
两轮自平衡小车的文章(PDF)
两轮平衡车采用PID进行控制(PDF论文)
用Python编程、MPU6050做传感器、树莓派控制的自平衡车的制作
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2019-08-14
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