航模纸飞机制作分享
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航模纸飞机制作分享
关于项目
KT板航模纸飞机
作者：我方小悟空
项目介绍（引用）
用于熟悉航模飞机基本原理及特性
特点：成本低廉、耐炸、适合新手入门
项目图片
图纸（来自百度图片）
成品展示1（来自百度图片）
成品展示2（来自百度图片）
用到的器件（多个）
ldpower 2212 1400KV 8寸 三叶桨
数量：1
单价：¥1
介绍：用于产生飞机升力
9g 银燕舵机（可用SG90 9g舵机替代）
数量：2
单价：¥4
介绍：控制副翼及尾翼俯仰
3S-11.1 2200mA锂电池
数量：1
单价：¥60（+充电套餐）
介绍：作为电源提供动力
30A 无刷电调
数量：1
单价：¥33
介绍：调整电流电压
A2212-2200KV 无刷电机
数量：1
单价：¥32
介绍：提供飞机动力
热熔胶枪及热熔胶棒
单价：¥10
MC6 航模遥控器及接收机
数量：1
单价：¥133
介绍：飞控系统
Z型拉杆（硬铁丝）、魔术贴、舵机延长线
数量：若干
总价：¥5
介绍：用于各器件的连接
电池扎带、舵角、自锁式卡扣扎带
数量：若干
总价：¥5
介绍：各器件连接及固定
5mm*1000mm空心碳纤维管
数量：2
单价：¥12
介绍：用于机身固定
BB响
数量：1
单价：¥5
介绍：用于检测锂电池电量及低电量提醒
1.2*2.4mKT板
数量：1
单价：¥40
介绍：用于搭建机架
总价：¥344左右（淘宝）闲鱼二手则价格更低
设计资料
制作步骤及注意事项
1:搭建机架
可根据图纸可同比例放大缩小飞机尺寸
机身越大越稳定、同时要求电机转速更快、桨叶更大
副翼宽度控制在10cm左右最佳
可通过手折纸飞机对其进行模拟实验
2:固定机架
飞机顶部宜呈60度角最为稳定
为保证结构坚固，可在顶部凹槽填充卫生纸作为缓冲
碳纤维固定机架时，中间两根碳纤维宜控制在10cm左右，进而使得电机电调装置更好固定连接
使用热熔胶固定碳纤维及机身更为简洁美观
3:连接各器件
机身更大相对于各电子器件容错率更高，重心控制在二分之一处，通过电池扎带可自行调整锂电池位置调整重心
舵机与副翼连接：舵角宜接近俯仰摆动处，使得舵机旋转相同角度，副翼俯仰区间更大（类比开关门）
各器件应尽可能控制在机身中心线位置进而控制重心于二分之一处
电机连接应呈一定角度，前低后高，从而使得电机推力与重心（机身V槽空心处）在同一直线处
4:设备调试
桨叶安装影响推力方向，若方向相反，可通过交换电调左右两侧连接线改变方向
5:试飞
可由MC6遥控模拟器在电脑模拟飞行熟练后再进行实战演练
起飞时油门应推到最大，一旦起飞，拉低油门在三分之一至二分之一处
讨论及拓展分析
根据伯努利定理，副翼上仰，上表面流速低压强大，副翼位置被压低，电机旋转进而产生升力
软件拓展
舵机可与Arduino连接，改变旋转角度限制（360度）
飞控系统可由Arduino替代，实现可编程
相关传感器：红外、超声波、湿度传感器
硬件拓展
灯带
进阶：MC6遥控可替换天地飞遥控器
起落架
摄像头
MC6遥控器电源（6节干电池）可改为与锂电池（可充电）连接，降低成本
欢迎补充～
题外
淘宝套餐多为¥400+，DIY成本（¥344）相对更低，非常适合航模新手入门
只要动力强，板砖也能上天。
小编经验有限，欢迎评论更多脑洞补充～
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我方小悟空2019-06-27
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