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电路城设计方案集锦 - 电机驱动与控制(6)

电路城设计方案集锦
电机驱动与控制
简介

该设计介绍的基于STM32F103 和 STGIPS20C60 的一个完整的电机控制设备解决方案,主要应用于汽车电子行业。主要包括双电机无传感器磁场定向控制(FOC);另一方面,通过数字控制提高单边DC-DC转换器,从而执行有源功率因数校正(PFC)。

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

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+ 电机驱动A4988图纸,测试过可以驱动86型电机,0.5A电流以上建议加散热片 + 电流输出0.5A以上建议加散热片。最大建议2.5A

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基于STC12平衡车机器人设计资料,附送 STM32 平衡车机器人源码以及PID学习例程(包含51例程,STM32例程,MATLAB仿真)。

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本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块,具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路,具有强劲的驱动和刹车效果,有效隔离单片机与电机驱动!大电流43A!

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DRV8833双通道H桥电机驱动模块,可以同时驱动两直流电机或者一个步进电机,模块带有关电开关测速功能。

结构框图
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LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。

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+ 一款小功率的BLDC驱动器。 + 支持模式:有霍尔和无霍尔两种; + 速度信号:0-5V的模拟量(0-100%的PWM)或modbus两种选择方式; + 使能和正反转信号:开关量或者modbus两种选择方式; + 速度反馈信号:可变频率的脉冲,每换相一次会出现一个跳变沿,或者使用modbus读取; + 电机供电电压和电流:通过modbus读取; + 该模块可作为开发板来学习BLDC的控制;

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+ 尺寸:长145mmX宽90mmX高40mm + 主要芯片:AT89S52单片机(或者STC89C52) + 工作电压:24伏 + 单片机标准十针下载接口。(可使用并口下载线和USB下载线下载)

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超高电源电压(高达18V)下的无传感器BLDC控制现在可广泛应用于无人机ESC、DC风扇等音频应用。本参考设计基于恩智浦高度集成的8位S08微控制器MC9S08SU8/16。BLDC控制板凭借其紧凑的设计,可以非常低的成本实现极佳的性能。

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此模块主要是如何使用步进电机,如何驱动小的步进电机。

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本模块主要是如何使用直流电机,如何驱动小直流电机。

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通过控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节(PID) ,使供水系统自动恒稳于设定的压力值。即用水量增加时,频率升高,水泵转速加快,供水量相应增大,当用水量超过一台泵的供水量时,通过控制器加泵;用水量减少时,频率降低,水泵转速减慢,供水量相应减小。也就是根据用水量的大小,由供水控制器控制水泵数量以及变频器对水泵的调速,来实现恒压供水。

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此板采用STC15F104W单片机为核心,编程输出方波脉冲,用来控制步进电机驱动器。以控制步进电机速度。电路板支持单片机控制和PLC控制。输入控制信号支持NPN信号和PNP信号。

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arduino 的所有IO驱动能力普遍不强,最大一般也就是5V 20ma的驱动力,如果要驱动很多大功率器件,就需要对功率进行放大,本模块的用途就是对输出功率进行放大。

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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。

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+ 尺寸:长72mmX宽67mmX高40mm + 主要芯片:继电器 光耦 三极管 + 工作电压:24V(工作电压等于继电器额定工作电压)另有12V可选,

真值表
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TIDA-01353 参考设计是一种基于 MOSFET 的分立式三相 ECM 控制模块,适用于在 HVAC 风机应用中使用无传感器梯形控制方法驱动额定功率高达 375W 的无刷 (BLDC) 电机。逐周期过流保护功能可保护功率级不受过流影响,而且板可以在高达 85°C 的环境温度下工作。此设计还针对用户可用的 5 个预设风机转速端子包含光电隔离,并且是对永久分相式电容器 (PSC) 电机的一种直接替代参考设计。

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本电路是在2014年开发设计的空气净化器上面用来驱动直流无刷电机的电路。

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此款驱动芯片一般用来驱动全系列57以及以下 42 等型号两相混合式步进电机。

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作者研究生阶段做的小课题,包含两块电路板,一个是发射端,一个是接收端,发射端的信号可以控制接收端的数码管显示以及步进电机的正转、反转及停止,可以运用在教室窗帘的开合上以及井下对电机的操控。

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该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。

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该控制器主要应用于以PWM控制的模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。

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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

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ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC,外扩大电流MOS管,支持12V-48V供电,5A峰值驱动电流,128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全(过热/欠压/过流)、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。

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该步进电机驱动器采用日本东芝公司的THB6064驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。

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该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。替代东芝THB8128.

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该步进电机驱动器采用日本东芝公司的THB7128驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。

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该步进电机驱动器采用日本东芝公司的THB6128驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。

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该步进电机驱动器采用日本东芝公司的THB6032MQ驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。

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该步进电机驱动器采用日本东芝公司的TB6560驱动芯片,其优良的驱动特性,极低的发热。

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比赛用的控制机器小车控制板,板载2个STN32F103VET6系统,通过串口通信,一个用于控制四轮小车,用L298N驱动的德国冯哈勃 Faulhaber2342L012空心杯减速电机带编码器,一个用于控制舵机组成的机械手,此外带有电池检测模块,即低于设置电压值后灯亮预警。

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采用的TB6560芯片作为步进电机驱动,板子上做了6个步进电机有自动半流电路,加一个L298N驱动,为节省空间没有画衰减以及电流设置(可以自己添加电位器控制),只有细分的拨码开关,已打样使用。

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基于STM32F103C8T6+MPU6050设计的电动独轮车,采用单电阻采样,foc矢量控制 内置平衡系统,姿态解算 内置超速检测、超速报警,过流保护、限流保护 欠压保护、欠压报警,断电保护、堵转保护、加速抬头、转弯低头解决 锂电池充电保护系统,以及电量显示系统 短接自学习自动校平衡,自动保存,并断电自动记。

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用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。

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+ 直流电机H桥驱动 + 电流检测与闭环 + 速度检测与闭环 + 外力检测与故障停机

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基于STM32 + LV8728 4路步进电机驱动器,此版为隔离版,适用于工业,单片机电源部分由隔离电源供电,大大减少干扰的情况,即使遭到意外情况导致隔离电源以外的器件损坏也不会损坏单片机,通过调整电流可以达到适应不同负载,调整衰减模式达到静音的效果。

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基于STM32 + LV8728 4路步进电机驱动器,拥有128细分 2A输出能力,电流可调, 衰减可调,适应各种负载情况。

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个人制作基于原THB6128现LV8728(马甲)步进电机驱动器,拥有128细分(不可调)2A输出能力,适合47以下步进电机使用,电流可调,衰减模式可调。

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基于WINCE嵌入式线切割控制系统以ARM11为核心,以TFT液显或VGA彩显作为显示界面,键盘和鼠标作为编程输入设备,同时面板配置机床操作按钮。通过光隔离控制驱动电机及高频脉冲输出。

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cirmall
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2019-07-31