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电路城设计方案集锦 - 电机驱动与控制(1)

电路城设计方案集锦
电机驱动与控制
简介

这套设计里面包含三套板子,一套是将RT1052集成在板子上的,还有一张是把RT1052作为核心板插在板子上的。附带RT1052的核心板,用的野火的核心板。还有一套以KV58作为处理器的核心板。

PCB板图
简介

这套设计主控用的STM32F407VGT6,不带程序。板载了DAP下载器,一根USB线轻松下载程序+串口调试,DAP程序附带有,是自己修改过的。板上资源丰富,4个按键,4个多色LED,蜂鸣器,MPU6500+IST8310构成IMU并镂空+电阻加热温度补偿,所有串口都引出,所有引出IO均加有ESD和过流防护。

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简介

+ 单路MOS电机驱动 + 该电机驱动基于IR2104S+LR7843设计 + 带有74LVC4245光耦隔离芯片,实现隔离,保护单片机 + 带有MC34063 12V升压驱动,驱动MOS更有效。

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原理图
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+ 适用于STM32单片机的FOC算法控制; + 适用于V/F变频控制;

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本驱动板类似于电机驱动板,驱动电流上限60A。驱动板功能:PWM输入捕获+CAN通信两种输入方式,采用AD读取反馈电阻的阻值进行闭环控制,用到简单PID控制电机转动角度。

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用ARDUINO控制,直流电机,最小系统,提供硬件原理图,元器件清单

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+ 驱动电压:24V~30V + 驱动电流:4A(均值)不加散热片,7A需加散热片 + 驱动电机:57、60、86、118,产品测试使用60电机 + 电机细分:最大256细分,默认16细分 + 本产品已投入量产

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完整的H桥驱动可以正反转 、电流保护、 速度调节。

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本设计过流保护,RS485通信功能齐备,适用于有hall传感器的重载BLDC。

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+ 输入电压:24V~30V + 驱动芯片:TMC2660 + 驱动电流:2.8A(均值),可驱动28、42电机,也可应用部分57电机(负载不大) + 细分:最大支持256细分 + 主控芯片:STM32F103C8T6 + 主要功能:CAN总线通讯、1路步进电机接口、1路光电开关定位接口。

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+ 输入电压:24V + 驱动芯片:L6470PD + 驱动电流:3A(均值) + 驱动路数:2路步进电机 + 主控芯片:STM32F103VCT6 + 主要功能:CAN总线接口、两路步进电机接口、两路光电开关定位接口、9路IO控制接口。

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这套设计是很不错的一套方案,用的宏云JMT18F003芯片,根据这套资料可以研发出直流电机控制器,现在已经量产了。

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设计通过控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节, 使供水系统自动恒压值稳于设定的压力值。用户可以自行设定水管中的水压,低功耗低噪音高性能高寿命的特点使得本设计在同类产品中脱颖而出。

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TB6560步进电机驱动器模块,尺寸78mmX60mm,6挡电流可调,4档细分,4档衰减,4档力矩可调,PCB制作精美。

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直流电机正反转驱动,板子内含有TLE5205-2S , A4950ELJTR-T两颗芯片的驱动电路 + TLE5205-2S: + 最高是40V + 电流是5到6A + 可以通过EF脚获取芯片状态,当芯片过流保护时可以提示用户 + 外围电路简单 + 芯片体积较大 + A4950ELJTR-T: + 最高是40V + 电流是2到3A + 当芯片过流保护时,可以通过同时拉低两个IN脚一段时间,来复位芯片,解除过流保护 + 芯片体积较小

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本模块可以用于一般直流电机的驱动,最大电流可达60A,性能稳定,是一般集成电机驱动所不能比拟的,因此,非常适合机器人大赛、战车比赛、飞思卡尔比赛等。

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LCD12864摇控电机驱动板电路

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本方案适用于310V直流 电压调速 200W内 电机 ,这类电机大多数用在空调,风扇,空气净化器,压缩机等家用电器上面。

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+ 单片机引脚说明 + P0口是数码管数据口 + P26数码管段选锁存器 + P27数码管位选锁存器 + 数码管1-6位显示内部时间为0.38寸共阴数码管,7-8位为投币显示数码管,为0.8寸共阴数码管 + P20,P21,P24位DS1302时钟芯片控制脚 + P25控制继电器,继电器闭合投币器供电 + P10 外部LED灯控制口 + P11 外部开始打印按钮控制口 + P12,P13单片机串口2,用于与打印机通讯 + P14时间设置按钮 + P15时间调整按钮 + P16进纸 + P17切纸 + P30,P31程序下载口,下载时需要冷启动 + 端口连接 + JP1 12V电源输入,单片机由78L05稳压成5V供电 + JP2 单片机程序下载口 + JP3 投币器数据口 空 GND COIN VCC + Jp4 打印机RS232数据口 + JP5 外部led接口,3V的LED必须串联电阻,否则会烧掉led,5V的led灯可以直接接 + JP6 外部按键接口,VCC P10 GND + TB 10根排线与另一块0.8寸数码管相连 + 按键定义 + S1 单片机复位按键 + S2 时间设置按键 + S3 时间调整按键 + S4 进纸按键 + S5 切纸按键

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+ STM32F030F4P6驱动TB67S109 AFTG控制步进电机 + 包含STM32F030F4P6软件代码,控制板原理图和PCB图纸(AD19格式),以及其它相关资料; + TB67S109驱动板,原理图和PCB图纸; + 使能按键:控制电机启动和停止; + 方向按键:控制电机转向,电机转动时按下,电机会先减速停止,然后再切换方向启动。电机静止时按下,直接切换方向状态,不启动电机。 + 加速按键:按下脉冲频率变高; + 减速按键:按下脉冲频率降低; + 用户通过加减速按键设置的脉冲频率会保存在内部Flash中,掉电不丢失,是电机匀速阶段的脉冲频率; + 如果使用时遇到电机加速后抖动,突然停止转动,可以按减速键,降低电机的最大转速; + 代码包含驱动器过温过流报警,如果硬件不支持,可以屏蔽检测代码;

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+ 输入电源DC24V,由于散热风扇电压限制,也可以不接风扇 + 输入接口的5V是芯片输出的,可以直接给外部的单片机供电 + 提供AD18格式的原理图和PCB源文件,方便移植到新项目中

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本设计的测功机通过使用无刷直流电机在步进电机上应用各种负载转矩曲线来评估和演示步进驱动器技术。测试台的工作原理是将步进电机和直流电机相互运行并收集实时数据。

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0.5寸数码管共阳模块,配合https://www.cirmall.com/circuit/8909/基于FPGA的8人抢答器设计#/details使用,也可单独使用。

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基于51单片机的无刷电机控制器,制作简单,仿真已经实验成功。此驱动电路采用以3片IR2110为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路,仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的控制方式。其输入是以功率地为地的PWM波,送到IR2110的输入端口,输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET的开关,由此驱动无刷直流电动机。

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CYCLOEN FPGA EP2C8Q208 HY57V643220 RTL8208B BCM5421S H1164 千兆网AD版原理图+PCB[4层]文件+FPGA源码,Altium Designer设计的项目工程文件+FPGA源码【注:不是工程文件,只是VERILOG 源码】设计文件,包括原理图及PCB印制板图, Altium Designer(AD)软件打开或修改,已经制板在实际项目中使用,仅作为你产品设计中的参考。

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DELT TAU 运动控制卡的接口板,方便I/O控制与电机连接,集成了32I/24O,电机脉冲 方向型号,报警 使能

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+ 两轮自平衡小车 + 使用正交编码测速控制 + 附有PID控制教程与程序解析 + 配有姿态矫正功能 + 带有蓝牙APP控制 可以自己修改源码

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采用STC89C52作为控制单元,通过键盘实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机的转动用四个LED灯指示。

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DSP TMS320F28335+EP1C3+PL-2303H+LM2596 AD版硬件原理图+PCB[4层]文件 Altium Designer 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,已经制板在实际项目中使用,可作为你产品设计的参考。

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硬石无刷电机驱动板的原理图 ,封装。

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基于DSP的机器人关节控制器主控板和驱动板是配套使用的 + 主控采用TI的DSP TMS320F2806处理器 + 尺寸:板子直径76mm + 板载资源; + 复位回路,电平转换,can通信,电源,驱动接口,JTAG下载,编码器,TTL转485 + 驱动板采用TI DRV8301 + 尺寸:板子直径76mm + 板载资源: + 电压,电流检测,电源输入

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设计过程

+ 基于电力电子技术,先选择合适的直流电源,通过PWM控制技术,产生与给定成比例的直流电压,先设计出PWM变换器。 + 需要选择转角反馈传感器,设计出转角反馈电路,以便使当前位置能够进入单片机;还需要选择转速反馈传感器及安装转速反馈传感器,设计出转速反馈电路,以便使转速信号能够进入单片机。角度和转速可通过按键调整,转动过程中,可以一键停止。 + 将转角反馈值与给定位置(转角)进行比较,获取位置偏差,再加上反馈的速度值,根据控制算法,例如PID算法,计算出此时的PWM脉冲占空比,送到PWM变换器,实现电机的电源控制,当位置偏差为0时,PWM变换器也不输出,电机转速也为0,实现电机平稳准确地到达新的位置。 + 与理论值进行对照,验证设计的正确性

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本驱动采用大功率驱动芯片BTS7971组成的全H桥电机驱动模块,具有过热过流保护功能。双BTS7971 H桥驱动电路,具有强劲的驱动和刹车效果,有效隔离单片机与电机驱动!大电流43A!

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本电调基于BLHeli_s固件 ,因主控EFM8BB21与驱动芯片FD6288连接最简单粗暴的是 J 版本的,所以电调固件烧写的的是 J_H_30 ,但它可根据自身需要修改,经过实际测试,性能可靠。

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模糊-PID控制技术运用到程控电压源的设计中,从而使得电压源的输出电压值达到预定的要求,提高输出电压的精度和反应速度。

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该设计可以控制2个电机正反转(比如平衡小车就只需一个这个模块)

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+ 主要研究内容及设计要求 + 一般情况下A、B两通道都有车,两道正向放行(相当于绿灯35S)35s,然后左向行驶放行15s。[当A道放行时(绿),B道禁止(红),反之亦然,放行时间中包含有闪烁时间]; + 绿灯→红灯转换必须经5s警视状态(用闪烁表示); 【这里要达到黄灯闪烁5S】 + 若两道都无车时则保持当前有车时的状态,通过传感器检测有无车情况信号; 【通过红外传感器来检测有无车;】 + 若一路通行无阻50s后,另一路无车,则此道按照规则继续放行(35s+15s)直到另一路有车,但此道必须放行完后才能转到另一道去,通过传感器检测有无车情况信号; 【这个东西方向放行一共50S,如果放行之后南北方向还没车,那南北方向将不同行,还是继续东西方向同行】 + 设置紧急情况处理器,当紧急情况发生时,两道都亮红灯,让紧急车辆通过,完备再回到当前的状态; 【紧急情况用按键触发,四个方向都是红灯,然后这样状态下持续5S,之后恢复正常状态;这个5S就相当于紧急情况持续时间】 + 人行横道设置剩余时间显示,同时有信号灯提示; 【这个和东西方向的红绿灯是同步的】 + 各通道时间显示均采用倒计时; 【就是单片机定时】 + 对于不遵守交通规则的情况给予声光报警提示。 【也是用红外模拟检测有无人,如果红灯状态,红外检测到有人,就是相当于闯红灯,那么就蜂鸣器报警5S,然后恢复到正常状态】

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本设计就是语音来控制小车,基本功能是通过51单片机和语音识别模块实现对小车的智能控制。通过人声说出设定的关键词,由语音接收器接受并且分析判断关键词的含义,从而识别发送到串口。由串口发送到蓝牙模块,通过蓝牙模块的通信,可以有效的将语音解析的数据发送到到小车中,由单片机识别信号实施相应的动作。

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本行程记录仪为24v供电,按照24v 差分编码器规格设计,可采用A-,B-,Z-接分压电阻的方式实现普通编码器兼容,同时电路试用与不同规格编码器包括5v差分等不同电压编码或单向、差分编码器的使用。

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51单片机作为最常见的单片机机型广泛的应用与电子设备中,这里介绍到的51单片机的红外线解码控制小车是初学者的基础实践项目,能让初学者更好的深入了解红外线解码的实际操作,与原理。

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适用于智能车无线节能组别及Robomaster超级电容器的电源管理PCB方案;

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物料清单
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适用于智能车竞赛无线节能组别以及Robomaster机甲大师赛的超级电容充放电模块;

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物料清单
简介

+ 可用于恩智浦智能车 + 半驱动芯片IR2104S + 12升压芯片MC34063 + 隔离芯片74LCV245 + 降压3.3V高效率转换芯片MIC5219 + MOS管用的IRLR7843 + 电压最好是在12V以下

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基于STM32F405主控光电隔离多轴运动控制器,Altium Designer 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。

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cirmall
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2019-07-30