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位置传感器

位置传感器
位置传感器(position sensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
位置传感器
描述
位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。
主要分类
接触式传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关,它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍尔传感器

霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中,在一个方向通以电流时,则在垂直的方向上会出现电位差,这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上,当部件靠近霍尔元件时,便产生霍尔现象,从而判断物体是否到位。

主要应用

+ 直流无刷电机 + 曲轴与凸轮轴 + 心电图机 + 智能机器人 + 无线控制

通用器件型号
经典拉绳位移电位器系列
分压器小型拉绳位移电位器
磁性编码器 IC
AMR 线性低磁场传感器
KMY
AMR 开关传感器
旋转位置传感器
RSE
旋转位置变送器系统
参考设计
设计描述

参考设计 TIDA-00475 展示了针对电动工具和园艺工具中常见的变速度触发器开关的无接触、可靠、经济实惠的位置感测。

PCB板图
设计应用

+ 割草机 + 搅拌器、搅拌机和食品加工机 + 无线手持园艺工具 + 无线电动工具 + 无线真空吸尘器 + 条码扫描仪 + 电动工具 + 电子病床和床控制器

设计描述

此参考设计实现了来自 TI 的业界首款电感数字转换器来完成线性位置感应而无须使用任何昂贵的稀土磁体。线性位置感应功能可确定沿产生磁场的电感传感器两侧进行移动的某一目标的所在位置。电感数字转换器 (LDC)(如 LDC1000 或 LDC1101)可对靠近某一导电目标(例如,一块金属)的电感器的电感变化进行感应。LDC 通过测量该电感偏移,即可提供位于传感器线圈上方的某一导电目标的相关位置信息。由于传感器的磁场而在目标内产生的涡流会导致电感偏移。此类涡流会产生抵消传感器磁场的次生磁场,从而使观测到的电感出现偏移。

PCB板图
设计应用

+ 传动器 + 位置传感器 + 冰箱和冷冻柜 + 割草机 + 割草机器人 + 工业机器人传感模块 + 扫地机器人 + 搅拌器、搅拌机和食品加工机 + 无线手持园艺工具 + 物流机器人传感模块 + 电动工具 + 类人机器人

a cool fish
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2019-07-24