项目描述：一个五轴工业机器人手臂能够举起一公斤开始为10，000美元。2015年10月，边缘智能机器人有限公司推出了邪恶迷你，将起价降低至2000美元。从那时起，我们一直在努力改进我们的产品，以更轻松的制造，更高的可靠性，更易组装。我看到低成本武器有机会为小工业、业余爱好者和学校服务。我想通过制造一只手臂来降低成本，让其他人可以修补、改进和建立社区。我想看到两只胳膊组装第三只。告诉 Spacex 和火箭实验室我需要他们的火箭 - 让我们把边缘聪明的机器人工作， 以建设一个月球殖民地。

2 X 线性执行器 + 控制器

3 X NEMA17 步进电机 + 控制器

1 X MEGA 2560

1 X 自定义控制器 PCB

10 X 轴承

20 X 3D 打印零件

35 X 激光切割零件

6 X 非接触式连续霍尔效应角度传感器

2 X 金属支架

1 X PC 电源

1 X 树莓派

1 X Usb wifi 加密狗

75 X 紧 固件

渴望机器人？不再说了！这是 Fusion360 中我们最新型号的 Sixi 2 机械臂的渲染。所有的 Fusion360 文件都可以通过我的 Patreon获得， 这样您就可以立即开始制作它了。

构建骨骼，将零件作为粗块放在一起

计划在哪里切割骨骼进行打印

将螺钉孔、螺钉和螺母添加到每个块中

把骨头切成碎片

计算物料清单

订购缺少机械部件

调整每件打印机公差和打印。< - - 我在这里

218 个紧固件

34 个机械部件下架，包括驾驶员和控制器

构建记录/回放系统。

支持手腕上的各种工具。每个工具类型的插件？

支持多个武器在同一情况下的霸主。这意味着射线拾取、移动手臂、相互作用/碰撞臂、世界文件结构等

支持世界上的非机器人对象。加载对象，放置它，赋予它物理属性，让手臂交互。

为 Web/移动接口添加树莓 PI

将天盒替换为具有纹理的立方体，以指示哪条路是 X，哪个是 Y，哪个是 Z。纹理是制作的，需要完成的加载和显示。编辑：完成。

改善 gfx， 使手臂可以投射阴影本身。

纹理的机器人，使颜色匹配真正的手臂。

这是首次尝试安装电子设备。只有基实际在桌子上，在锚点更大的运动范围。已经有计划处理保留的 USB 和电源线。

固件现在有一个校准系统。当我把磁铁放入传感器时，我不知道磁铁指向哪一个方向。因此，当我制造机器时，我必须把它移动到一个已知位置，读取传感器值，然后写入 Arduino 的 EEPROM"实际上，你应该向全世界报告的角度就是这个。与 Marlin 3D 打印机代码一样，有一个命令来更改校准，另一个命令可以保存校准，因此可以在提交之前试用设置。这样，校准都在固件级别进行。PC 软件将工作相同的每只手臂开箱即用。