Hackaday.io上的树莓派项目-机械 - 您的机器人
收藏
分享
脑图
Hackaday.io上的树莓派项目-机械 - 您的机器人
关于项目
项目描述:MeArm 项目旨在将一个简单的机器人臂带到普通教育者、学生、家长或儿童的触手可及和预算范围内。我们设置的设计简介是建立一个完整的机器人臂套件与标准低成本螺丝,低成本伺服电机和使用少于300×200mm (+A4) 的丙烯酸。MeArm 项目的不同的地方是,它试图解决的问题不是机器人,而是让人们进入科学、技术、工程、艺术和数学或STEAM。参与这些S STEAM活动的人,我们解决所有生命问题的机会就更多了,从癌症到人类到火星。在编写本文时,野生的 MeArm 超过 10,000 个,我们刚刚完成了控制器的启动器,这标志着新篇章的开始,将 MeArm 带给任何想要学习编码的人!
项目图片
项目详情
MeArm 是一个开源的机器人手臂。它很小, 像口袋大小, 这是有原因的。它完全可以从 A4 (或更准确地 300x200mm) 丙烯酸片切割, 并建成与 4 廉价的爱好伺服。它住在我们的网站约 35 美元或 25 英镑为那些在英国。所有文件都链接在此项目页面上,并托管在 thingiverse 上。它应该是一个教育援助,或者更准确地说,一个玩具。它仍然需要一些修补, 但处于一个很好的初稿状态。将有更多的指示来,毫无疑问更多的调整了。
项目组件
4X9g 爱好伺服
1XA4 丙烯酸板 3 毫米
1X阿杜伊诺·乌诺或莱昂纳多
1X各种 M3 固定装置
所以, 这是一段时间的到来, 但我终于看看运行树莓派的 Mearm 。我以前没有这样做过, 因为主要是我发现 Pi 猪一起工作。真的, 我觉得设置令人沮丧, 当我可以使用 Usb 到我的电脑更好的硬件黑客。但是, 嘿, 嘿, 很多人喜欢树莓派, 所以我真的应该多看一点!
它实际上是比我预期的容易得多,让PWM输出在GPIO上工作,感谢一些软件称为伺服冲击波。下面的 Fritzing 图像实际上比它需要的要复杂一些, 但更简单会使它看起来更复杂...
本周做了一些很棒的新文档!关于如何构建我们所有包含的工具包的完整指南, 以及关于在 Arduino 上设置 MeArm 的新指南。
这似乎至少是衍生数字五,我真的很期待有机会去这一个文件!我们#eeArm南非来到我们身边,那里是技术街市场项目的一部分。
看起来丙烯酸有一些节省, 我本可以认为可能会削弱结构一点点, 但我渴望看到它如何表现!
完成的文章比我们原来的文章看起来有点滑稽。真的很想得到这些集合之一!
综合所有数据,我们必须在 MeArm 机器人,我们能够拼凑出这张地图,显示我们的机器人已经结束的城市或城镇。我们想做的东西来收集野生武器的数据, 所以如果网络表单到谷歌地图是你知道的东西, 请与我们联系!
我们已经得到了一些非常惊人的贡献的 MeArm 项目,这个周末另一个突然出现在我的推特饲料。一个叫丹尼尔·贝利的家伙把一个指南,运行与反向运动学(IK) 的 MeArm - 在那里你告诉它去哪里通过坐标,而不是角度指向伺服器。
这是一个非常好的指南,涵盖了一些需要在 MeArm 指令中寻址的概念,如校准。它也有伟大的照片:
令人惊讶的是, 有人花时间做这项工作, 它真的使我们投入的工作值得, 而!非常感谢丹尼尔,现在每个人都去看看他的网站在位哈克 。
哈卡迪慕尼黑 Mearm 赠品
更新: Mearm 赠品随机抽奖的获胜者是@Fidel纳斯, @AFSLabs评论中提到过。我们将通过私人消息联系, 找出在哪里发送 Mearm!
向所有进入的其他人表示同情。不要忘了跟随或头骨的#181. #MeArm -袖珍大小的机器人手臂项目,或者如果你真的渴望一个机械,你可以买一个在哈卡迪商店。
不能去慕尼黑的哈卡迪?听说过伟大的机器人车间吗?嗯, 我们有一对限量版哈卡迪慕尼黑 Mearm 赠品给两个幸运的Hackaday.io会员, 这样他们就可以在家里试验了。
MeArm 有幸被邀请参加慕尼黑的哈卡迪奖派对。由于 MeArm 将在机器人车间使用, 我们以为我们会做一些特别的东西来纪念这个时刻。那是哈卡迪奖派对特别限量版 Mearm!
25 是为活动而制作的, 男孩是他们为活动制作的!活动前一天晚上,所有聚集在酒吧里的哈卡达伊工作人员或我自己和愿意参加颁奖晚会的志愿者。在 Mearm 建立马拉松结束时, 我疲倦而情绪化, 似乎我忘了一件事!备件!我们实际上生产了 28 个, 因为我们预计会有一些破损。因为他们是最低,这意味着我们实际上有三个限量版哈卡迪奖武器(编号26/25,27/25和28/25)左!
自从我上次项目更新以来, 有一段时间了, Mearm 发生了这么多事。我已经答应了本周一些时间, 让我Hackaday.io博客最新,现在 MeBrain 启动器的准备工作已经完成, 我们已经推出!
MeBrain 是一个阿杜伊诺兼容建立在 Mega32u4 上。我们想使它尽可能简单地使用 MeArm, 但也包装这么多很酷的东西在引擎盖下, 你不能不想修补。
启动器进展顺利, 并到达目标, 刚刚超过 24 小时!我们刚刚添加了一些扩展目标, 给我们一些新的目标!
这个庞大的#meArm由指导成员Jazzmyn设计和3D打印,它似乎是一个连续黑客和制造商!她从阿达富#meArm购买了海森堡蓝#meArm,从构建中学到了很多东西(她的话不是我的! ;)),因此她决定尝试制作一个更大、更强、更长的版本。我觉得她非常成功!她计划添加一个电磁铁到最后, 我会假设组装某种火柴棒汽车破碎机!
评论
0 / 100
查看更多
1503881740
2020-08-28
813
硬禾服务号
关注最新动态
0512-67862536
info@eetree.cn
江苏省苏州市苏州工业园区新平街388号腾飞创新园A2幢815室
苏州硬禾信息科技有限公司
Copyright © 2023 苏州硬禾信息科技有限公司 All Rights Reserved 苏ICP备19040198号