项目描述：将张贴在那里黑客解决方案的世界饥饿，黑客将如何解决这个问题。一组详细的教程，详细说明了如何建立一个自我营养来源的水瓶座单位，并充分利用传统的食品输入使用计算机控制。学习如何从你父亲那里耕种，就像和祖父一样，它不再会减少，世界正在改变，需求在增加，方法也保持不变。成为变革的一部分。这个项目就是把技术带到农业和粮食生产的世界。带来真正的技术飞跃

1X  树莓派

1X  Arduino

1X  USB 摄像机

1X  继电器

关于我： 毕业于机械工程学位和电气工程硕士学位， 目前正在完成我的空档年， 并花一些时间设计一个自动化温室和小型分配类型的花园， 提供为期一年的无忧无虑的食品供应和测试床， 为新颖的营养来源水波尼奇种植系统。

喂鱼是一项非常耗时的任务，每天需要熟练的操作员多次访问站点，并且容易出现人为错误或实施低效的喂养程序以节省时间。计算机可以日复一日地执行这项任务，无需人工交互，从而节省时间、食物和大幅提高系统的产量。

如果潜在的好处这么好，那么为什么没有人已经这样做呢？我只能给你我的看法。喂鱼的任务很复杂，许多变量和环境因素影响鱼类的喂养（见下文），养鱼是一个相当枯燥的话题。

正如您从上面的图表中可以看到的，变量很多，有时很难衡量。幸运的是，其中很多都可以定义/测量和表示数学。

进给间距/时间：喂鱼之间的最佳时间取决于鱼的胃的大小，当他们年轻时，他们需要定期喂养，随着它们变大而减少。

进给量：每天喂鱼的体重百分比受水温和鱼的年龄影响。这些是开环控制器所需的输入。基于视觉的反馈不需要知道这一点，它会使用食物的消费率来模仿熟练的人类喂食者。

饲料化学：你喂鱼的蛋白质百分比与鱼的年龄和水的温度有关。

当今世界有很多人挨饿，这可以通过技术的应用来减少。许多粮食短缺的主要地区有大量的阳光和令人惊讶的井水（甚至撒哈拉沙漠）的丰盛，限制因素是贫乏的养源和土壤。嗯， 我已经和水瓶一起成长很多年了， 问题解决了吗？

也许不是，在水族中，喂鱼的食物对于一个靠每天靠两美元生存的人来说相对昂贵。我们还能用什么作为营养来源，而不是鱼食，人类尿将是一个很好的来源[它的自由，容易获得]。这是可能的， 也许被认为是恶心的西方， 但如果你饿了， 你对恶心的定义变化相当快。

使用尿液的问题是，一个人永远不会输出比他吃更多的营养，所以我们真的只是减少营养循环浪费，没有真正的投入。这是一个很好的开始，但我们需要添加到这个解决方案。什么是丰富和自由的营养来源？[后来的博客将覆盖这一点]

我无法进行全谱人体尿液测试的概念证明，缺乏一个体面的标准，我也可以比较，但这里有一些基本测量相比，一个自然健康的池塘：

适用于泵磨损

适应营养源强度的变化

即插即用，适用于各种系统

我制作了这个控制系统，尿液作为营养来源，因为尿液的浓度可能不同，我们需要一个系统，可以考虑到这一点。传统的PID控制器将挣扎在这里[或至少我会难以实现一个很好的]，因为输入和输出测量之间的较大滞后，由于在系统中的营养物质混合[坦克混合[生长床填充[排水时间]。它也将工作为传统的液体增化剂。

更好的正常运行时间计数器

LCD 护盾

新引脚出图

重新启动受保护的校准详细信息

此外，快速更新代码，使校准值在断电后，我们将单元常数 K [一个浮子] 存储到 EEPROM 中作为缩放 int，因此重新启动后的值可能会略有变化 [但很小，它不会产生太大的影响]。

欧盟插头： K = 1.76

如果它需要说明操作有人设计错了， lcd 应该解释自己给你在启动。如果你仍然卡住观看 YouTube 视频， 看看我如何校准它。

-视觉适用于使用浮动食物小于 20mx20m 的清晰定义的池塘

将详细信息输入控制器 [目前通过 usb 和计算机]