Hackaday.io上的树莓派项目-数控等离子表
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Hackaday.io上的树莓派项目-数控等离子表
关于项目
项目描述：总体目标：通过网络接口自动加载/卸载的数控等离子表。有一个等离子表来切割金属零件会很好。用 4'x8' 或 4'x10' 床单加载等离子表可能会变得尴尬。单击按钮自动加载此按钮将是理想的选择。工业有装载机/卸载机，无论是板材形式还是卷筒式，所以概念是有的。该项目的重点是开发装载和卸载的软件方面。
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第一阶段 - 构建等离子表
进度 - 表已构建并运行。GRBL/通用 GCode 发送器似乎在具有多个短线段的切口中开始/停止移动。
控制器 - 在 UNO 上运行 GRBL
接口 - 在树莓派上运行的通用 GCode 发送器
机械 - 许多设计在那里。挑一个， 插上翅膀。
等离子切割机 - 手头使用一个。帕克马斯特
第二阶段 - 构建材料机架
进度 -未启动。主机架正在构建，并牢记装载机/卸载器。未开发，试图保持开放构建概念。
机械 - 可堆叠机架，可扩展以容纳更多尺寸的机架，可容纳多片材料。设计4'x8' 4'x10' 床单。允许根据需要扩展到多个工作表大小。
第三阶段 - 制造材料装载机/卸载机
1-29-20 更新。尽管我希望这成为设置的一部分，空间已成为一个问题，这是次要的，直到空间再次可用。
进度 -未启动。构建随着项目演变而具有扩展/修改能力的主表。
控制器 - 使用树莓派 IO 或能够与树莓派接口。
机械 - 能够将材料从机架中滑出，将提升材料降到等离子台高度，在等离子台下滑动。未切割物料卸载的反向顺序。当等离子表下的陷印门向下铰链时，成品零件将下降。如果完全切割，成品切割 *应*下拉。然后，未切割的材料，如果完全用尽，将从主片切割。陷阱门将耗尽的材料拖下与成品相同的路径。
第四阶段 - 开发/查找支持网络的"切割"队列，将文件从办公室计算机发送到等离子表。
进度 - 未启动
第四阶段 - 开发/查找支持网络的"切割"队列，将文件从办公室计算机发送到等离子表。
进度 - 未启动
3 X 452 盎司步进器
1 X 盎司在步进器
99 X 杂项轴承
3 X A 6A55M072NF1512
6 X A 6A55M024DF1510
7 X A 6R55MC120
3 X A 6R55M092150
4 X M452 步进驱动器
1 X 平均韦尔 SE-1000-48： 48V 电源
1 X 树莓派 3 型号 B
1 X 7" 触摸屏监视器和驱动程序
1 X 平均井 24V 电源
4 X 1590LBF
1 X HE1WPR/04
1 X OA80AP-22-1TB
1 X GCX3131
1 X ECX1030-2
1 X DN-F6MN
1 X WA101006GSCG
1 X Uno
我看到的东西会很好：
1. 火炬高度控制 - 我没有经历过， 但我收集从其他人在互联网上显示， 一个会很好。你可以看到在上面的视频瞥见我伸手拿起火炬。如果将割炬拖到钣金上，电弧将熄灭。视频中的最后一次剪切，在平移穿过完成的剪切（时间 0：41）之前，是由于该部分需要重新启动。火炬药物穿过材料，走了出去。一旦它走出去，它不会重新燃烧，直到火炬火信号被释放和重新触发。
2. 水表 - 等离子切割变得烟熏。使用家庭建造的过滤装置。由一个旧鼓风机风扇从房子的炉子上建造， 我的作品扔掉了过滤器。它工作，但由切割机踢的粒子不允许过滤器跟上。随着更好的空气质量，这将是很好的，有一些冷却的部分被削减，以防止尽可能多的扭曲。
我还没有真正对机器进行很多更新。浮动头的其余两个塑料滚珠轴承导轨已替换为铝制轴承导轨。塑料的允许头部浮动左，右，向前和向后太多。更换后， 它少玩。
等离子切割机供应也有一个架子，允许它留在桌子上本身。这帮助了一些房间周围的桌子。
最后，火炬电缆有什么东西可以挂。电缆管理是一个问题，防止它切断和关闭的材料。1x1" 方形管被切割为长度。一个简单的回转钩被放置在顶部与电缆拉链绑在它。然后，1x1"管被焊接到一个圆形管上，该圆管位于底部的较大管中。这允许吊架根据需要使用电缆旋转。
为了使弯弯靠近顶部，多次切割到另一侧。然后，管子弯曲和焊接。
在波纹锡上用浮头似乎是票。特别是当割炬高度控制仍未实现时。触摸材料，从材料上向下，让电弧发射，将头部向下跳投在材料顶部，使等离子切割机沿着锡的高度变化拖动。然后头掉进一个洞，第一次被撕掉。没什么大不了的， 支撑浮头的 v 'd 塑料导轨变形了， 足以让头弹出。第二次没那么幸运：
因此，新的滑轮是由更刚性的轴承和v'd导轨本身由铝制成。在下面的图片中，旧塑料片是向左脱落，轴承弹出躺在它旁边。塑料滑轮左侧有一条黑线，在那里剪切：
在加工铝件的过程中，轴承孔太大。已安装的轴承将平稳地滑入和滑出。滑轮没有再做一个，而是用拳头打来打孔，以帮助捕获轴承：
创建两个新的 v'd 指南后，它组装并安装。回到业务：
为了在遥远的将来帮助解决这类问题，或许应该建立一个磁断裂浮头。
由于表能够跨越材料的宽度（48 英寸），因此创建了一个程序作为最终切割，以从主纸张上移除完全切割的材料。
此代码是在定位机器（$H）和从定位静止位置的边缘重置 G54 位置 5 mm 后运行的。它做了一个干净的削减，除了开始。
我已经忘记了开火的延迟， 将不得不实施一个靠近切割线的主要切割， 但不是在它。
保存正在切割的材料的表正在进行更新。测试台是四根管子夹在焊接组件上，该组件被重新用于材料表。
它服务于它的目的，现在是升级的时间。2x2x1/8" 材料为材料表和材料机架的第一次修订订购。用排锯 （用冷锯会很好）， 材料切割台被切开。
顶部和底部将有四个长度，有 4 个短起子来分隔顶部和底部。下面是材料切割台的工艺视图，作为材料机架第一次修订的夹具。
等离子切割表走到一起，这里是新桌子的样板。此时，它只能拼凑在一起，以在等离子轴下进行试验。底部的四个孔将用于 qty. 4 - 1/2" 螺栓，用作水平脚。床焊接在一起后有轻微的倾斜，但应该能够与切割框架平起平平。
顶部水平杆上是两侧的三个孔。这些将用于将等离子切割台螺栓固定到库存装载机/卸载器。它还可用于螺栓固定材料的等离子切割台架工作，并最终将铰链在最接近的一侧，使切割或已用材料从背面掉落。
该表需要可调节的英尺位，以便进行调平。1/2" 孔是不够的。因此，3/8" 钢切 2x2 被钻孔和敲击 1/2-13。
然后，这些被嘲笑和焊接到桌子上。
铰链表将被视为耗材。当前设计由 1x1x1/8 钢管制成。这是一个快速设置，以削减一些零件，我想看到在不久的将来完成。
这是设置在更大的框架内进行测试拟合。
除了水平数控表和切表，似乎没有太多的关注。CNC 被带到 X 轴中的极限，以查看消耗品表的位置。然后铰链被编造。
然后，这些被嘲笑和焊接到主框架。有两块钢角，螺栓到易损表。
下面是左铰链，准备进行铰链测试。
桌子向下铰链，旨在让材料向下滑动。1x1 铰链表不是最终设计，但具有相同的铰链效果。
我们将看看这是否足够角度。可能得用一些上升器举桌子。以后穿过那条路。上图还显示了桌子右侧的安装板。这将螺栓到 CNC 表腿。
穿过的条形间距造成了零件扭曲和在切割时无法保持体面高度的一些问题。IE 火炬最初会接触相当水平的一块，但随着切割进度，切割材料下垂/扭曲将允许火炬高度变化太大。这会导致间歇性/失败切割。为了帮助实现这一点，直到可以实现割炬高度控制，添加了更多的横杆。
端片和最后支撑杆之间的间隙是有意的，因为等离子切割机无法到达此地步。
试图坚持低热接地建议以下接地方法被松散地遵循。单独连接到 Y、X 和 Z 轴的机器机箱上的接地栏。
底盘接地杆还从等离子切割机中接地接地接地引线。
也连接到机器旁边的 4' 接地杆上。
看到有一些关于使用树莓派和通用GCode发送器的信息，它是小到足以适应控制器内，我可以购买触摸屏显示器，可以与它接口在一个体面的价格。 。 。 。已安装组合。pi 很容易找到一个位置。
显示器和驱动板，没有这么多。但现在我有一个等离子表， 可以削减， 只要硬限制被关闭， 为什么不做一个显示器外壳？坎巴姆绘制了未固定平面切口。等离子表切掉它做得很好。但第一个设计不会容易弯曲，因为嘴唇是外壳的组成部分。下图显示了皮瓣，小耳朵从角落脱落。这些旨在充当嘴唇。在考虑弯曲这个，它报废了。
因此，一个被切断和弯曲，形成大部分的住房。
这并非没有它自己的缺陷。注意到切口周围的孔了吗？这些用于安装背板和显示器。由于切口过程中失败，并且必须重新启动，因此它们是长方形的。看起来有一个错过的步骤情况变得明显。皮瓣的弯曲没有按计划出来，但一点点的焊接可以填补这个空白。
其中一个活门有孔切割，允许访问监视器驱动器板设置键。
法兰然后被切断并焊接到底座上。
此时的角落也是焊接的。监视器外壳被嘲笑， 看起来在设计上体面。会希望顶部按钮之间有更多空间， 但它会做。
外壳已拆下以完成显示器壳体的设计/制造。为了将显示器安装到位，一些 delrin 圆形库存中钻了一个洞，并在一侧钻了一步，以捕获监视器的厚度。
上图显示了持有触摸屏接口板和显示器驱动器板的铝背板。连接监视器板驱动程序后，在控制器盒盖上模拟了该驱动器。HDMI 和电源线也运行。
组装已安装，看起来间隙已解决。
然后，它连接到控制器，装置成功通电。
现在把它拆开，粉刷盖子和外壳。
显示器壳体背面显示背板。
仔细望去蓝色触摸屏驱动板，带状电缆断了。这在背板的模拟中坏了。如果我再买一个触摸屏（15 美元没那么贵），它就在空中了。
主控制器盒的背板也添加了一些线路。添加了 LinkSYS 5V 壁疣电源，为 pi、监视器驱动器和 UNO 供电。这将来可能会更新，但目前似乎做得很好。
和组装的视图。
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Sen2020-08-25
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