项目描述：SEELablet 为使用代码、视觉对象和开源软件为传统实验增加深度的低预算教学实验室提供了经济实惠且功能实用的替代方案，它将单板 PC 与实时数据采集和控制单元集成在一起。测量功能包括示波器、频率计数器、逻辑分析仪和各种数据总线。也有可配置的输出，如相关的正弦/三角形/方形波形发生器，以及几个可编程电压和电流源。附加板，有线和无线 [2.4Ghz]，能够测量物理参数，从加速度和角速度，到发光强度，被动红外和线性光学光谱。Python 库和相关实验特定应用程序 （PyQt） 使用各种功能强大的模块，便于数据分析和可视化。

该项目旨在为教育工作者和初露头角的公民科学家提供一系列灵活的控制和测量设备，其结构紧凑、独立，且 BOM 最少。

它还试图通过以完全配置的形式包括各种自由和开源的替代方案来减少目标受众对专有软件的依赖，从而促进向自由和开放源地环境的过渡。

from SEEL import interface

I=interface.connect()

I.get_voltage('CH1')

from SEEL.SENSORS import HMC5883L # A 3 axis- magnetometer

M = HMC5883L.connect()

目标 ：研究物理钟摆的振荡，观察其角度与其速度的关系。也计算 g 的值，给定钟摆的长度

多个 12 位模拟输入具有可编程增益，最大范围范围从 +/-16V 到 +/-5mV。

频率计数器测试高达 16 MHz。

4MHz，4 通道逻辑分析仪，分辨率为 15nS。独立函数调用可用于测量不同数字输入上指定电平变化之间的时差（这些变化可用于射弹速度测量，以及一些奇怪的传感器（如 DSM01 灰尘传感器）。

4 通道示波器能够以最高 200 万样本/秒的速度监控上述模拟输入。包括通常的控件，如触发和增益选择。也利用 Python - Scipy 进行曲线拟合。

W1 ： 5Hz - 5KHz 任意波形发生器。手动振幅控制高达 +/-3Volt

W2 ： 5Hz - 5KHz 任意波形发生器。±/-3伏特的振幅。通过软件衰减

最大频率为 32MHz、15nano 第二占空比和相位差控制的多达四相相关 PWM 输出。

12 位常量电流源。最大电流 3.3mA [受负载阻力限制]。必须进行外部电压监测，以检查饱和度。

SPI、I2C、UART输出，可以通过Python函数完全配置和控制。

板载 2.4GHz 收发器，用于无线数据采集。• 无线节点是连接 I2C/SPI 传感器的电线的更换，并且还具有 0-3.3V、10 位 ADC（未针对专业设备进行校准）

5V，3.3V 电源输出。+/-8V 输出 。

用于示波器、逻辑分析仪、流数据、无线采集和几个实验的图形界面，这些实验使用通用框架，大大减少了合并控制和绘图小部件所需的代码。

如果用户不希望使用集成的 SBC，则还提供使用 128x64 OLED 来显示一些基本测量的独立模式。它还具有空间，用于使用接入点/站模式（运行 JEELabs 透明 UART 固件）进行 WIFi 访问。

： Python

： GNU GPL 兼容 Python

- Scipy ： BSD 许可iPython，

iPython-qtconsole ： MIT 许可证 PyQt4 ： GPL

PyQtGraph ： MIT 许可证

第三方 API（可选）：PubNub ：无需静态 IP 的远程访问。

推特 ： 基于推特的查询自动响应器

硬件架构 ： GPL-v3

无线子单元使用 PIC16F18345 以及 NRF24L01P 收发器、可充电锂离子电池、充电电路和新像素。

- 唯一的 3 字节地址

- 10 位 ADC。捕获模式

- 电池电平监控

- 自动检测

- 2Hz 至 8MHz 频率计数器。1% 精度

- I2C总线 .与传感器通信类集成

- 斯皮巴士

- 5 位 DAC

- 高达 10 个 WS2812B RGB LED LED，以菊花链形式

微型步进电机在aliExpress是超级便宜（50美元几美元！很多商店都卖这些， 但几乎没有提到它们用来做什么。也许要调整数码相机内的镜头？

SEELablet 的 SEN 输入连接到 12 位电压计，并且通过 5.1Kohm 电阻器在内部连接到 3.3V。SEN 和 GND 之间连接的光晶体管可用于测量电位光的量。

为了测量和可视化心跳，将手指放置在明亮的光源和光传递器之间，使光线必须通过手指才能到达光传递器。身体的脉搏导致手指的不透明度瞬间改变，这反映在传感器接收的光量中。

为了记录这些波动，请打开数据流实用程序，然后将命令设置为"get_resistance（）"。这将开始绘制光传递器的电阻作为时间函数

光传递器连接到SEN输入，其电阻与时间相照。要使用常规电压计，只需通过适当的电阻器 （5K1） 将光传输器的集热器向上拉至电源电压，并监控集子电压。

明亮的光源瞄准它，用手指放置在两者之间，使光必须通过手指到达照片传递器。身体的脉搏导致手指的不透明度发生变化，这反映在传感器接收的光量中。

用户应该能够以最少的技术专长和努力获取最新的实验集。Debian包装是标准的，并将使它到下一个版本（拉伸）。

但是，在短期内，我有一堆完全组装的单元，需要安装最新的 deb文件一个简短的脚本，从本地网络上运行 apache 的计算机获取它们

sudo apt-get remove -y libseelablet

URL='http://192.168.1.2/public_html/'

LIBNAME='libseelablet-1.0.0.deb'

APPNAME='seelablet-1.0.0.deb'

wget $URL$LIBNAME -q --show-progress -O lib.deb

wget $URL$APPNAME -q --show-progress -O apps.deb

sudo gdebi --n lib.deb

rm lib.deb

sudo gdebi --n apps.deb

URL='http://seelablet.csparkresearch.in/debs/'

1.  使塑料球在坚硬的表面上弹跳，并使用高增益麦克风，使弹跳夹的声音。将其连接到数字输入，并测量上升边之间的时间。