项目描述：Husarion CORE2 旨在帮助创作者构建联网的机器人和无人机。它提供 2 种配置：a）CORE2 - 一台低功耗、云连接的实时计算机，带Wi-Fi b） CORE2-ROS - 一台 ROS 供电的云连接计算机，其 Wi-Fi 结合了 ARM Cortex-M4 微控制器的实时功能和 RaspberryPi 3 或华硕小叮当板的高计算能力。非常适合自主机器人。

实时微控制器：ARM Cortex-M4 @168MHz，192 KB RAM，1 MB 闪存

CORE2-ROS： 主板计算机： ARMv8 @1.2GHz， 1GB RAM， 16 GB 闪存 （树莓派 3 或华硕叮当板）

CORE2（基本）：基于 ESP32 的 Wi-Fi 模块

4 DC 电机输出 = 4 个四边编码器输入

6 个伺服端口，具有可选电压电平（5 / 6 / 7.4 / 8.6 V）

6 个传感器端口（4 个 GPIO、ADC/分机中断、I2C/UART、5V 输出）

扩展端口（12 x GPIO、7 x ADC、SPI、I2C、UART、2 x 分机中断）

可与板载收发器接口

微型 SD 卡接口

USB 串行端口（FTDI 芯片）

C++ 11 API

基于实时操作系统

使用 DMA、中断、RTOS 功能处理通信接口并节省处理能力

并行处理多个 2D

SDK = 用于脱机开发的可视化工作室代码扩展

用于在线开发cloud.husarion.com的 Web IDE

您列出的所有cloud.husarion.com

轻松为每个机器人创建自定义 Web 用户界面

通过链接或电子邮件共享机器人

你的机器人只需连接到互联网是不够的。它应该安全连接，所以未经您的批准，没有人可以访问您的设备。在Husarion，我们在几个不同的领域解决您的机器人的安全性

a） CORE2 和云平台之间的连接 - 每条消息都经过加密，并且为 CORE2 和 CORE2-ROS 实施了完整的 SSL 协议。

b） 您的云帐户和代码执行 - 为用户界面提供电源的 JavaScript 代码在每个机器人的单独沙盒中执行。在 Web IDE 中编译代码时，编译也会在沙盒中进行。在沙盒中工作可确保用户不会影响服务器或其他用户帐户的操作。

c） 机器人共享设置 - 安全并不意味着只有你可以使用你的机器人。由于共享设置，你可以与你的朋友共享你的机器人在固定的时间量（几分钟，几个小时，几天，...或永远），并具有指定的访问权限（只读、完全控制等）。选择访问权限后，您可以决定如何共享机器人。

通过一个"神奇的链接" - 任何人谁有链接可以访问机器人 - 即使没有帐户在cloud.husarion.com。

d） 到 CORE2-ROS 的 Web 控制台：您可以通过您的用户帐户访问 CORE2-ROS的 Linux cloud.husarion.com控制台。您的机器人连接到哪个网络并不重要。连接是使用计算机和HTTPS://WWW.ZEROTIER.COM/2-ROS之间提供安全、轻松的 VPN 设置的新项目项目完成的。

e） 运行气隙机器人：由于我们的离线 SDK，最安全敏感的机器人无需访问互联网即可运行。

我们经常听到的一个问题是"我需要胡萨里翁云来使用 CORE2 吗？答案很简单："不，别担心，我们同时提供离线开发工具。

为此，我们为 Visual Studio 代码创建了一个"Husarion扩展"，该扩展为您准备开发环境、安装工具链并下载 SDK。这样，您就可为机器人完全脱机开发代码。

安装和使用"Husarion 扩展"非常简单：

下载可视化工作室代码

安装 Husarion 扩展

使用 USB 电缆编写代码和闪存 CORE2

仅 CORE2

CORE2-ROS（顶盖相同，但底盖已扩展，以满足 BC 大小）

CORE2 带 CORE2 砖屏蔽（底部盖与 CORE2 相同，但顶盖已扩展以满足护罩尺寸）

罗斯介绍

创建节点

移动机器人的简单运动学

视觉对象识别

在多台计算机上运行 ROS

大满贯导航

路径规划