Hackaday.io上机器人的项目-DIY业余伺服四足机器人
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Hackaday.io上机器人的项目-DIY业余伺服四足机器人
Hackaday.io上机器人的项目-DIY业余伺服四足机器人
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我是物理学的本科生，对解决纸质问题感到无聊，因此决定解决和应用现实世界中的问题，因此我开始了这个机器人项目，目的是将自我介绍给控制理论，研究其数学并练习拼写。
它以Raspberry Pi 4作为大脑运行，外加一个Arduino Mega，用于读取/写入由PS3 Dualshock控制的12个业余伺服器和IMU的信号。
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标准镶嵌几何
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伺服DS3218 PRO版本。
20 kg / cm扭矩和0.1 s /60º。
伺服系统的金属喇叭。
Plastic one are not a choose, as they generate play.
2个串联的18650电池座（7.4 V）
8x3x4 mm轴承
（下x内x宽）
MPU6050 IMU。
加速度计+陀螺仪。
Arduino Mega。
树莓派4。
1Gb RAM。
遥控器
就我而言，原始的ps3控制器DualShock 3。
批量转换器。 5V 3A用于树莓派电源。
HENGE UBEC 8A / 12A峰值
可选择5V-6V-7.4V。
18650 LITIO电池
使用BMS。
图1-1
图1-2
图2-1
图5-1
图7-1
1、建筑物处所。
图a-1
2、构建并打印机器人。
3、电子产品。
图c-1
图c-2
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图c-6
图c-7
图c-8
图c-9
图c-10
图c-11
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Sen2020-08-13
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