Hackaday.io上机器人的项目-开放式防寒外套
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Hackaday.io上机器人的项目-开放式防寒外套
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描述
康复治疗机器人技术是一个新兴领域，有望作为自动化培训的解决方案而发展，此设备可解决全球行走困难者缺少辅助设备的问题。 他们遭受的一个主要问题是他们依赖看守来完成基本任务，例如洗漱用品和自己取水或食物。 在截瘫，偏瘫和脑瘫患者中也很常见。 由于治疗后的护理和持续不断的帮助花费很多，因此我们决定集中精力进行这项工作。
机器人康复可以代替治疗师的体力劳动，从而允许进行更强烈的重复运动并以合理的成本进行治疗，并通过测量力和运动方式来定量评估运动恢复的水平。 我们发现脑瘫患者的早期康复将有助于恢复其步行能力。
细节
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
全套外衣的组装
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
外套零件CAD
沃克的Arduino代码
Arduino的Exosuit代码
外套的示意图
沃克原理图
Arduino UNO和Genuino UNO
微控制器
洋葱公司OLED扩展
OLED
模拟操纵杆（通用）
英国威廉希尔SparkFun大红色圆顶按钮
Arduino纳米R3
马达驱动器（DM860A2）
Nema34步进马达85kgcm
HC-05蓝牙模块
I2C的4通道继电器控制器
图1：Chordata Hub
图2：Chordata传感器
1、下载提供的所有材料
这里提供了完整的3D CAD设计，电路图和arduino代码（因为我们使用了Arduino）
2、机械结构制造与组装
请参考所提供的机械设计并根据所提供的尺寸进行制造，我们使用铁板进行制造。 根据CAD装配文件装配所有零件。
3、电子和电机
可通过在线购物网站轻松获得此项目中的电子组件。 收集所有组件，在组件部分中提供了所使用的组件。
4、布线所有组件并按照机械结构进行组装
描述了基本的连接图和示意图，请参考连接图。 接线后，将电动机和电路图连接到机械结构上。
5、编程微控制器
我们使用的控制器板是Arduino。 编程是在ARDUINO IDE中完成的。 在该项目中，我们使用了两个控制器Arduino Nano（用于Walker）和Arduino UNO（用于exosuit）打开walker3.ino，并将Arduino Nano和unikexo.ino写入Arduino UNO。 我们将更新代码，传感器和控制器，以增加系统的稳定性。
6、测试中
如果您在任何说明中发现任何困难，请随时与我们联系。 快乐黑客！！！
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Sen2020-08-13
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