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Hackaday.io上机器人的项目-机器人扎卡(Zakhar)
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脑图
Hackaday.io上机器人的项目-机器人扎卡(Zakhar)
Hackaday.io上机器人的项目-机器人扎卡(Zakhar)
项目简介:Zakhar是一个机器人UX项目。 主要目的是减少与机器人交互的用户的焦虑。
项目网址
细节
图片
项目日志
电源接线柱。 第一部分。
图1-1
图1-2
图1-3
图1-4
图1-5
图1-6
图1-7
图1-8
图1-9
装配了新的移动平台! 旋转90度
基于ESP32的新平台测试:角度!
基于ESP32的新平台测试:更新!
基于ESP32的新平台测试
扎克哈尔(Zakhar)拆解
图6-1
一个新的移动平台的原型。 工作正在进行中
计划:ESP32,陀螺仪,加速度计,机载数据处理,变速,无线模式等!
图7-1
https://github.com/an-dr/zakhar_platform/tree/feature/esp32
一些zakharos_core文档
用ROS重新实现了爬行动物演示!
内存不足:移至RPi4
程序核心的基于ROS的改进架构
图11-1
只是一张具有当前状态的照片和我正在处理的仓库。
https://github.com/an-dr/zakharos_core (just pushed one more step according the plan )
移动平台更新1
关于在类脑程序中执行命令的思考
图14-1
The Zakharos Milestone
项目的里程碑
具有自觉意识的机器人:模仿动物行为以减少用户的焦虑
转移到机器人操作系统
彩色块是节点
爬行动物演示
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Sen
2020-08-13
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